서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

안녕하세요 여러분 벌써 10월달입니다... 날씨가 이젠 많이 풀렸습니다 다들 겨울옷을
꺼내야 될것 같은데요 날씨가 많이 추워지는데 글쓴이는 아직도 솔로여서 올 겨울을 어떻게 버텨야
될지 모르겠네요 ㅠㅠ

12월에 크리스마스가 오면 집에서 나홀로집에 영화를 감상할까 생각중입니다 ㅎㅎ
밖에 나가면 커플지옥이 펼쳐져있으니 절대!! 나가지 않을겁니다 ㅋ
아무튼 잡담은 여기까지하고 오늘 포스팅할 드라이버는 야스까와 드라이버인 SGDV-1R6A01A 드라이버입니다

우선 드라이버를 받아서 한번 확인을 해볼려고 보니... 상태가 아주 않좋네요
먼저 드라이버에 전원부와 제어부를 확인해봅니다. 다행이 이상은 없구요 한번 전원을 넣어보았는데
FAN 알람이 뜨더군요 그래서 드라이버를 열어서 내부를 확인해보니... 내부는 상태가 더 안좋더군요

드라이버의 내부를 확인하면서 보니 FAN이 돌아가지 않더군요 그래서 일단 드라이버에 세척을 먼저한 다음
양품 FAN을 장착하고 나서 중간테스트로 전원을 넣어보니 알람이 없어졌더군요 아무래도 불량이였던
FAN이 문제가 맞았던것 같네요 그럼 이대로 완료를 하면 않되겠죠

드라이버에 콘덴서들을 전부 교체를 해줍니다
그리고 나서 드라이버를 전체적으로 세척을해준다음 조립을해서 모터와 연결해
구동테스트를 해보니 이상없이 정상구동되는걸 확인할 수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

안녕하세요 다들 출근은 하셨나요 긴연휴가 끝나고 다들 이제 출근을 해야죠 ㅋㅋ
저도 아침에 알람소리에 일어나 출근준비를 하는데 역시 쉴때는 시간이 엄청 빨리지나가네요 ㅠㅠ
그리고 보니 이제 2017년도 2달 정도밖에 남지 않았는데요 여러분에 2017년은 어떤 한해가 되어가고 있나요

저는 올해 했던일중에서 기억에 떠오르는게 있다면 처음으로 해외여행을 간게 생각이 나네요
요새 하루하루 있었던 일을 잘 기억을 못하는데요 그런데 해외여행을간 날은 생생하게 기억이 납니다
다음에 시간이 되면 또 여행을 가고 싶네요 ㅎㅎ

자아~ 잡답은 여기까지 하도록 하구요 오늘 포스팅할 드라이버는 야스까와 드라이버인
SGDV-120A01A 드라이버인데요 그런데 드라이버와 함께 업체측에서 남겨주신 메모를 확인해보니
드라이버에 전원을 넣고 서보온을 하면 알람이 뜬다고 하는군요

알람 내용을 보니 IGBT와 관련된 알람인데 우선 다른부분도 확인을 해봐야 하니 한번 점검을 시작해보겠습니다
우선 드라이버에 전원부와 제어부를 체크해보니 이상은 없었습니다 그래서 일단 드라이버를 열어서
확인을 해보았는데 IGBT쪽에 약간 그을린 흔적이 있더군요

그래서 IGBT를 떼어내어 확인을 해보았는데 IGBT가 불량으로 나오더군요
그럼 우선 IGBT가 불량인건 확실해졌구요 다른부분도 확인을 해보았지만
이상이 있는건 없었습니다 그래서 바로 IGBT를 양품IGBT로 교체를 해주고나서 콘덴서를 전부 교체해줍니다

모두 교체를 해주고나서 드라이버를 다시 조립해 전원을 한번 넣어보니 알람이 없어진것을 확인하고
모터와 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인할수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요

17년9월14일
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-04UWB4L 을 수리했습니다

모터를 달자마자 알람 치는것이 문제 였습니다
일단 야스카와 의 모터중에 재일 오래된 모터 이다 보니
수동으로 앱솔루트 엔코더 리셋이 필요한 모터 입니다

그래서 수리입고 됬을때 리셋을 해보니 리셍이 안됬습니다
음 일다 엔코더쪽에 문제가 많은 갓같아 엔코더 를 점검
해봤습니다 엔코더 의 기판은 총 2개 입니다

일단 리셋 안되는 문제점 찾서 교체 하고 주기성을 가지고 있는
부품들 교체 했습니다 엔코더 수리는 끝이 낫지만
저희가 엔코더만 고장 낫다고 엔코더만 덜렁 수리해서
보내는 업체??? 아니줘!!

명색이 서보시스텍인대 모터 전체
적으로 오보홀 진행 하면서 베어링 교체 해서 수리완료 했습니다^^

2017년08월25일  YASKAWA SERVOPACK 수리하였다.
제품의 규격 CPCR-01-SD1B-Y10 이였다.
거래처는 *****이였다.

이번 경우에는 굉장히 연식이 오래된 드라이버를
수리 맡겨주셨는데요

내부에 주기성을 가진 부품들이 이렇게 오랫동안
사용할수 있던게 신기했는데요 ㅎ

전체적으로 노후화가 되었기에 수리 외에 별도로 다
교체 작업을 진행이 필요햇어요

특히 대용량 콘덴서가 터져버리는 바람에
주변회로에 데미지가 가버린 상황이었는데요
회로 부분을 하나하나 꼼꼼히 체크 해드렸답니다.

문제가 되는 부분들을 하나하나 체크하여
오버홀 느낌으로 전체적으로 교체작업을 하고서
말씀하셧던 증상은 완전히 해결 되었더라구요

긴급인지라 받자마자 수리를 진행하여
그 다음날에 보내드렸네요~

YASKAWA SERVOPACK는 절연불량 에러이였다.
조치는 YASKAWA SERVOPACK 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA SERVOPACK는 정상동작하였다.