서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

2017년 7월 25일
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-44A2BB를 수리 했습니다

처음 모터 를 받았을때 업체 쪽에서 엔코더 문제라고 판단을
하여 엔코더 의 베어링을 빼고 다시 조립을 하려고 하다가
엔코더가 망가진 상태로 저희 한태 온 케이스 인대요;;;

왼만하면 돈 조금 들여서 수리 업체에 맡기시는것을 추천 드립니다
엔코더가 값이 조금 비싸지만 지금처럼 아작나서 저희 한태오면
저희도 손못대고 새것으로 아예 갈아 드리는겁니다ㅠㅜ

서보 모터에는 엔코더가 생명 이지말입니다^^
뭐 다른거는~~노 브레이크 타입 이여서 손은 많이 가지 않았습니다

새로운 엔코더 찾는게 더 힘들었습니다ㅠㅜ
나머지는 당연히 모터 전체 적으로 오버홀 진행 했구요
영상에서 확인 되다 싶이 구동역시 정상 수리완료 했습니다^^

2017년08월02일  YASKAWA SERVOPACK 수리 하였습니다.
제품의 규격 CACR-SR03BE12M 으로 내부의 오일유입이 많이 되어
있는 상태로 대체적으로 습한 기운이 물씬 풍기는 군요

장마철이라 비도 많이 내리고 주변 습도가 많이 올라가는
이때에 오전에 장비를 가동하기 위해 전원을 올리면 습도 조절을
제대로 하지 못한 공장의 경우 전원의 트립 / 스파크가 발생이 되어
드라이버 등 전자 기기들의 소손이 빈번하게 발생하는 시기입니다.

주변 환경과 습도의 관리를 철철히 하여 장비 가동에 문제가 없도록
해주세요..

그래서 요즘 저희가 많이 바쁜시기 입니다. 긴급도 많고요
야스카와 드라이버는 고장난 부품과 세척후에 동작 확인 완료후
고객에게 보내 드렸습니다.

야스카와 시그마3 400W모터입니다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-04A2A2C-Y2

브레이크가 장착되고, -Y2가 붙은 것을 보니 특주품번이군요.
엔코더 알람때문에 입고되었다고 합니다.

입고테스트로 구동하던 도중 알람이 트립되는 것이 확인되었습니다...
내부를 열어보니 갈색 분진가루가 스물스물 흘러나오더군요.
분진사진은 깜빡하고;;

여튼 이 분진들이 엔코더로 들어가게되어 엔코더 알람이 뜨게 되었나봅니다.
분진들은 브레이크 부분에서 세어나온 것으로, 브레이크 타입 모터들이 오래되다보면 흔히 보이는 증상 중 하나랍니다.

브레이크또한 분해해서 세척하고, 엔코더는 내부의 디스크파츠까지 세척해드렸습니다.
아래는 구동영상이에요

현장에서 과부하 알람이 발생하게 되어 입고되었습니다.

저희쪽 입고 구동테스트에서 구동신호를 주면 돌아가긴 하는데 떨림 현상을 발견 할 수 있었습니다.
정지상태에서 힘을 주면 부르르 떨다가 죽어버리는 현상 또한 확인했죠.

결과적으로 엔코더와 모터 본체가 둘 다 불량이었습니다.
검출기부분은 오래되다 보니 IC가 불안정한 상태였고,
모터쪽은 오일로인한 주전원부의 누전이 조금 발생되어서 이 전류가 엔코더부분으로 통하던 상황이었답니다.

부하가 걸리게 되면서 모터가 전류를 세게 당기게 되면 그 영향이 고스란히 엔코더로 직행하던 부분이었지요.
다행히 큰 고장이 생기기 전에 와서 불안정한 IC는 교체하고 모터는 오버홀을 해드렸습니다.

구동영상 보고가세요