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#MITSUBISHI모터서보수리

HG-SR52BJ,HG-SR102BJ,HG-SR702BJ

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고품 수리>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR152BJ입니다.
이 모터는 출력 1.5kW, 2000RPM이며, 3AC 112V, 9.4A 사양에 24V 브레이크가 장착된 타입입니다.

<브레이크>

또한 모터를 분해하여 내부를 확인했을 때 슬러지가 흘러나와서 제일 먼저 내부를 클리닝하였습니다

모터 점검을 해보니 브레이크가 풀리지 않는 상태여서 정비하였습니다

<엔코더>

엔코더 알람도 발생하고 있어서 정상품으로 교체하여 알람 문제를 해결했습니다.

<베어링 외>

전·후 베어링에서는 소음이 나는 상태여서 브레이크처럼 정비해서 재조립했습니다

<입고품 완료>

수리된 모터는 도색까지 완료해 주었고 앰프와 연결해 시운전을 진행했으며 소음과 진동 없이 정상 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 로봇 관련 제품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#HG-SR102BJ #HG-SR202BJ #HG-SR352BJ

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 HG-SR702BJ이고, MR-J3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전류 7kW, 정격 전압 179V, 정격 전류 26A, 정격 주파수 167Hz, 브레이크 DC 24V, 회전수 2000rpm입니다.

입고 시 모터 외관은 슬러지나 기름 등으로 많이 더럽혀진 상태입니다.

<입고사진>

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생하였고,

스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생하였습니다.

<엔코더,스테이터,베어링등>

엔코더는 외부 충격으로 인해 불량 원인이 된 것이었으며, 스테이터는 코일 쪽으로 슬러지가 유입되어 불량이 되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<출고사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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