ALLEN-BRADLEY KINETIX INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR MPL-A4530F-MJ72AA

주말엔 새로 생겼다는 국수집에 가봤습니다.
뽕잎으로 육수를 낸다는데 많이 접해보진 않은 맛이네요.
음... 누에가 된 느낌;;

모델:ALLEN-BRADLEY KINETIX INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR

품번:MPL-A4530F-MJ72AA

알렌브레들리 키네틱스 서보모터입니다.
1.9kW용량의 3상 AC타입이죠.

현장에서 검출기 에러로 보내주신 물건입니다.

마침 저희가 보유한 시크엔코더 리더기로 읽을 수 있는 타입이어서
바로 연결을 해 보았습니다.

정상적으로 읽히지 않는 증상이 발견되었네요.
재고로 가지고 있는 동일 타입 다른 용량의 모터는 정상적으로 읽히는 것을 보아하니,
이 모터의 문제가 맞는 것으로 보입니다.

엔코더는 동일한 물건으로 달려있기에, 죽은 부품들을 체크하여 주문을 넣었습니다.
몇가지 IC가 해외수입이어서 시간이 조금 걸렸네요.

아래는 구동영상입니다.