ABB로보트수리 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD DSQC 562 3HAC 16014-1/06,ABB로봇수리

안녕하세요 황금같은 주말이 끝나고 다시 월요일이 다가왔습니다.
저는 주말에 봉오동 전투라는 영화를 보았는데요 일제강점기때의 아픔,슬픔과 일본의 만행을 알수 있어서 뜻깊은 영화라고 생각합니다.
요즘 현대 사람들은 우리나라의 역사에 대해 잘모르는 분들도 많은데 이러한 영화들이 나옴으로써 우리나라의 아픔과 기쁨을 함께 할수있어서 좋았습니다.

여러분들도 한번 보시길 바랍니다.

제가 수리한 모델은 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD입니다.

품번:DSQC 562 3HAC 16014-1/06입니다.

보드에 대해 점검을 해 보니, 통신쪽에서 에러가 발생 하였습니다.
보드를 분해하여 해당하는 부품을 확인하고 교체를 했습니다.
또한 주기성 부품들도 교체를 하였습니다.
수리를 다 끝내고 로봇에 직접 부착해서 테스트를 해보니
6축모두 정상적으로 동작하였습니다.