SERVO REPAIR/ABB2020. 10. 20. 06:08

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다음주부터 우리나라의 대 명절인 추석이 시작됩니다.

코로나19로 인하여 나이 많으신 어르신들이 혹여나 감염이나 바이러스에 
노출 될 수 있어서 정부에서는 될 수 있으면 고향 방문을 자제해 달라고 
이야기 합니다. 

저희도 이번 처가집 모임은 안 하기로 하고, 
각자 처가집에 인사를 가기로 했습니다. 

식사는 하지 않고, 
마스크 꼭꼭 눌러쓰고 방문할 계획입니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다. 
 

품번은 DSQC679 3HAC028357-001이구요.. 

ABB IRC5 등 로봇에 사용되는 티칭 팬던트입니다. 

사용자의 부주의로 낙하를 하여 터치 판넬이 찍혀서 
주변 부분의 터치가 찍히지 않고 있습니다. 

조이스틱도 충격으로 내부 기계적인 파손이 생겼습니다. 부팅도 정상적으로 이루어지지 않습니다. 
터치 판넬과 조이스틱, 메인보드는 정상품으로 교체를 했습니다. 로봇에 장착하니 잘 동작합니다.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리