YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-15A1A6C

 

안녕하세요.
소원이 이루어지는 반지를 소설의 장편 시나리오에 내놓은 일이 있습니다.
너무나 큰 소원을 말하면 앙갚음이 있는 설정이었는데, 획득한 다음에 두뇌전이 벌어진 기억이 있네요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-15A1A6C이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터와 드라이브를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 웨이브링, 베어링 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.