서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

안녕하세요.
오늘 바람이 많이 분다고 하네요 ㅜㅜ
오늘은 YASKAWA SERVOPACK 신품이 입고되었습니다.
제품의 규격은  SGDV-R90A11A입니다.

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 야스까와 모터인 SGMP-15V316CT 입니다

이 모터의 문제점으로 말씀들이면...

내부 슬러지로 인해 브레이크 해지가 안되는점과 엔코더 불량 두가지가 확인되었구요

브레이크는 세척후 손질을 해주었더니 정상작동되는것을 확인하였고

엔코더는 불량IC들을 교체해주고 나니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었습니다

전부 조립을 하고 최종적으로 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동이 되는것도

확인했습니다

대한민국 어딘가 모기가 떴다고 합니다.
아직 4월 반 겨우 지났는데 마구니들이 픽업되다니요.
잠 못 이루는 밤이 찾아올 것인가...

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-20P5A-SY13

야스카와 시그마2 특주타입 2kW모터입니다.

보시는 바와 같이 브레이크 불량으로 보내주셨습니다.

전압인가 테스트에서 부터 불량으로 판정이 되어 모터를 바로 분해하기 시작하였습니다.

사진에는 누락이 되었지만, 처음 브레이크 커버를 여는 순간 검은 가루들이 줄줄 흘러나오더니 제 바지에 테러를 가했었답니다.

그거 닦는다고 정신이 없어서 사진을 못 찍었을 거에요 아마

여튼 브레이크도 분해해보니 슬러지는 물론, 패드도 완전히 닳아서 제대로 작동조차 되지않고 있었습니다.

패드는 저희가 가지고 있던 제작품으로 교체를 해드렸습니다.

내부까지 치고들어간 슬러지 등을 세척한 후 찍은 영상입니다.

정상구동을 확인해주세요.

날씨가 갑자기 추워지네요.
호러블....
어제 패딩 클리닝해서 집어넣었는데 다시 꺼내야 되려나...

MITSUBISHI SERVO DRIVE UNIT MDS-C1-SP-37

멜다스 서보유닛입니다.
마작장비에 들어가죠

별건 아니고, 아 별거인가?
여튼 로봇에 달리는 서보앰프 간의 통신이 이 드라이버에서 끊긴다는 현상으로 입고된 물건입니다.

...왠만해서는 이럴 일이 없는데 참 희한하게도 들어왔군요.
주로 과전류 아니면 전원불량인데 말이죠?

장비에 걸어서 테스트해본 결과, 현장의 말대로 이 드라이버를 꽂는 축에 통신이상알람이 뜨는 것이 확인되었습니다.

그럼 뭐 별거있겠습니까, 회로따라 쫓아 들어가야겠죠;;

결국 찾기는 찾았지만, 시간이 너무 오래걸려서 사장님께 쪼인건 안비밀...OTZL