서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

2018년 05월 16일 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 수리하였습니다.
제품의 규격 MR-H100A입니다.

거래처는 ***입니다.
이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.

주말에 일본을 갔다 왔습니다. 다자이후라는 곳에 갔는데 와우 정말 끝내주는 경치
그리고 특이한 구조물로 된 스타벅스 일본만의 거리 감성이 스고이~ 다시
가보고 싶네요~~

일단 간단한 테스트를 하겠습니다.
모터와 드라이버를 구동을 시켜보고 드라이버에 어떤 알람이 뜨는지 확인을 해서
조치를 해봐야겠습니다.

모터와 드라이버를 연결을 하고 전원을 켜보니 알람이 51번 뜨네요 회로 쪽에 문제가 있네요
당황스러웠지만 내부를 확인해 보니 아무래도 작업환경이 안 좋은 상태에서

장기간 드라이버를 구동을 한지라 내부의 주기성 부품이 제 역할을 못해서 알람이 뜨네요
이제 원인을 찾아고 수리만 하면 되겠네요

내부에 문제가 되는 부분들을 전체적으로 교체 작업과 세척 새로이
해드렸어요

다하고 나니 완전 신품 드라이버가 되었네요
무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했답니다.

오늘 낮은 본격적으로 덥네요.
벌써부터 이렇게 덥다니 여름엔 어쩌라고....
...난 죽음을 택하겠다!!!

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HS-MF23-S2A

미츠비시 MF타입 서보모터의 특주형번입니다.

어떤 장비에 들어가는지는 정확하겐 모르겠지만 굉장히 특이하네요.

추가파츠로 달려있는 프레임 속에 작은 보드와 IGBT까지 동봉되어 연결이 되있네요.

아무튼 모터 과부하로 보내주셨으니, 보드들 보다는 모터 자체의 문제로 보이지만요.

추가파츠를 분리하는데는 그렇게 큰 어려움은 없었습니다.

제 손이 꽤 큰지라 손가락이 안들어갔다는 점 빼고는 말이죠.

예상대로 모터의 내부를 열어보니 슬러지가 꽉 차있는 것을 확일할 수 있었습니다.

볼고싶어도 이게 붙들어 메고 있으니 회전을 할 수가 없지요...

베어링도 같이 파업을 하였기에 슬러지를 세척하고 베어링을 교체해주었습니다.

모터와 엔코더만 연결 된 상태에서 구동테스트 검증을 하고 나머지 추가 파츠를 조립해드렸어요.

IGBT만 없었어도 직접 구동을 해 볼텐데 꽤나 아쉽네요.

드물지만 이번엔 구동영상이 없다구요.

그나마 얇은 긴팔 티를 입고 다녔는데
오늘부로 집어넣어야 될듯합니다.
더워서 버틸 수 가 없네요;;

KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR AKM43E-BKC2R-00

타이어 많이 만드는 그곳의 물건입니다.

과부하 알람발생으로 보내주신 물건입니다.

기본점검에서 브레이크가 아예~ 맛이 가버린 것이 확인되었답니다.

합선된 상태를 보니 코일자체가 화르륵 타버린 것 같네요.

브레이크교체를 위해 레졸버를 푸는데 에러사항이 꽤 많이 꽃피었었답니다.

보시는 것 처럼 잡지도 못할 연약한 레졸버코일이 브레이크 위에 갭도 없이 꽉 물고 있는 바람에;;

앞에서 부터 풀었다가 이건 아니다 싶어 다시 조립하고 꽤나 헤매었었네요.

어찌저찌 레졸버를 풀어내고 브레이크는 저희가 따로 작업을 맞기는 곳에 작업을 부탁드렸습니다.

몇일만에 코일을 새로 제작해서 장착해주셨네요.

분해한 김에 앞 뒤 베어링도 전부 교체해드렸고말이죠.

구동테스트는 스무스하게 잘 돌아가는 것을 확인하실 수 있답니다.

안녕하세요! 날이 정말 덥죠

오늘은 UNIDRIVE UNI2402를 수리하였습니다.

색깔이 참 이쁘죠?

영상 보고 가세요!