서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

2018년 4월 12일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 MQMZ022F1N 입니다.
거래처는 **** 입니다.

안녕하세요 ㅎ 오늘따라 복숭아가 땡기는 하루로군요 ~

오늘의 제품은 PANASONIC 의 모터입니다.

수리 전에 몇 가지 점검을 먼저 해줍니다.

구동을 시켜보니 발진이 일어나는군요.
엔코더와 모터의 위상이 제대로 맞추어져 있지 않은 것 같아요.

베어링도 마모가 좀 있어 보이네요.
수리 작업은 모터를 분해해 마모된 베어링 새 것으로 교체해줍니다.

엔코더 내부 주기성 부품도 교체해주고
펄스 셋팅을 다시 해줍니다.

구동 테스트를 해보니 성공적이군요.
오늘의 모터, 수리 완료 입니다 ㅎㅎ

집에서 밥을 못먹은지 2주째 돌입중입니다.
이젠 아무래도 상관없어졌어...

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

야스카와 로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 서보팩입니다.

해당축의 과전류 알람으로 들어오게 된 물건이지요.

저희가 가진 로봇의 동일기종에 이 드라이버를 장착해서 테스트를 해보니, 구동하는 동시에 과전류 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

여지껏 오버홀을 받지 않으셨다고 하니, 죽을때가 되긴했었네요.

IGBT가 터지지나 않았으면 좋겠구만...

내부를 열어보니 완전히 터지거나 그렇진 않았지만, 내부에서 조용히 뻗은 것이 확인되었네요.

그외 주변의 주기성부품들은 확실히 수명이 다 되기도 했구요.

고장난 부품들을 전부 교체해주고 아래는 장비 구동영상입니다.

2018년 04월 25일 ABB SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HNP 04378-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)입니다.

거래처는 ***입니다.

안녕하세요 오늘의 모터는 ABB 모터입니다.
ABB 작고 귀엽게 생긴 모터입니다. 엔코더는 리졸버타입이네요

브레이크가 있고요 분해할때 조금 까다로운 모터입니다. 

음 일단 겉으로는 이상이 없어 보이는데 점검을 해보면
문제가 있겠죠?

점검을 해보니 브레이크가 작동을 안 하네요

아무래도 브레이크 쪽에 문제가 있을 거라 생각됩니다.

분해를 해보니 슬러지가 많이 나왔네요 이것 때문에 브레이크가
작동을 안 했나 싶습니다.

주기성 부품도 문제가 있네요

전체적으로 오버홀을 했습니다. 구동시 이상이 없어 수리 완료했습니다.

2018년04월10일  KEYENCE DIGITAL LOAD INDICATOR 수리하였다.
제품의 규격 JC-500 이였다.

거래처는 XXXX이였다.

안녕하세요 오늘 수리할제품은 KEYENCE사의 DIGITAL LOAD INDICATOR입니다

일단 겉으로 봐서는 증상을 모르겠으니
점검을 시작해보겠습니다

먼저 입력단을 체크해볼게요
테스터기로 정상적으로 파형이 나오는것을 확인한 후

무엇이 문제인지 확인하기위해서 전원을 투입해보겠습니다

전원은 110V부터 240V까지 허용되네요

그러면 상용전원인 220V를 인가해보겠습니다
인가해보니 아무 반응이 없네요

처음에 교류전압이 인가가 안되고 있는지 알아서
교류전압을 체크해보니 정상적으로 나오네요

정류가 제대로 안되고 있거나 제어보드에 문제가 있다고 봐야되네요
그러면 내부를 열어서 무엇이 문제인지 확인해볼게요

볼트를 풀고나서 케이스를 벗겨보니 사각형의 층구조로 되있습니다

처음엔 어떻게 분해해야 될지 좀 난감했는데요

생각보다 쉽게 풀리는 구조였습니다

먼저 파워보드쪽을 확인해보겠습니다
파워보드쪽을 확인해보니 주기성부품들이 문제였네요

주기성부품들을 모두 새것으로 교체한뒤

다시 조립하여 전원을 인가해보니

정상적으로 화면에 불이 들어오는것을 확인하였습니다

KEYENCE DIGITAL LOAD INDICATOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 KEYENCE DIGITAL LOAD INDICATOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
KEYENCE DIGITAL LOAD INDICATOR는 정상동작하였다.