ETC(기타)2023. 1. 31. 06:33

 

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/01A
지구에서 약 100광년 떨어진 황새치자리의 TOI 700에서 지구와 비슷한 크기를 가진 새로운 행성이 발견됐습니다.
이미 3개의 행성이 확인된 곳에서 추가로 발견되었습니다.

이 행성은 표면의 물이 액체로 존재할 수 있는 이른바 생명체 서식 가능 영역 안에 있으며 지구처럼 암석형 행성인 것으로 파악됐다고합니다.

안녕하세요 이번에는 ABB 드라이브가 들어왔습니다.
로봇 각축마다 제어및 구동을 해주는 드라이브입니다.

증상은 로봇이 동작되다가 어느순간 동작이 안된다고합니다. 
드라이브를 확인해봐야겠습니다. 

확인해보니 제어쪽에 통신을 해주는 IC가 상태가 안좋아 불량이 발생된것같습니다. 
제어보드쪽 IC와 주기성부품을 교체해주고 나머지 파워보드에서도 주기성부품을 교체후 마무리로 세척을 하였습니다. 
로봇컨트롤러에 장착하고 동작을 해보니 이상없이 정상적으로 구동되어 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2023. 1. 31. 06:31

SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/04,펜던트수리,티칭펜던트수리,ABB펜던트수리,ABB펜던트,ABB티징펜던트,로봇펜던트수리,로보트펜던트수리

 

벌써 2023년 새해 첫 출근일이네요...
여전히 아침 기온은 영하를 유지하고 있습니다.
예전과 달라진 점이라면 년도가 다르다는 것 말고는
별로 느낌이 없는 것 같습니다.

이번엔 수리한 모델은 ABB KEBA TEACH PENDANT입니다.
품번은 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/04이구요...

LCD에 CCFL이 적용된 구형 팬던트입니다. 
충격으로 조이스틱과 터치 스크린등이 파손되었고,

메인보드도 부팅을 하지 않아 점검하니 전원회로가
문제가 있습니다. 수리를 마치고 구동을 하니 잘 동작하네요.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 1. 31. 06:07

SGDV-R90A01B002000,서보드라이버수리,서보수리,서보모터수리,서보수리,야스카와엠프수리,야스카와드라이버수리,야스까와드라이버수리,야스까와엠프수리,야스까와앰프수리

 

곧 연말연시가 됩니다.
이 글 을 보신느 분들도 연말의 계획은 잡으셨나요?

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-R90A01B002000

서보드라이버 야스카와 시그마5 모델 특주타입입니다.

현장에서 전원 투입시 전면부 세그먼트 디스플레이에 - 하나만 점등되고
구동이 되지않는다는 증상으로 수리를 보내주셨습니다.

저희쪽에서도 테스트를 위해 전원을 걸어보니
설명해주신 증상과 동일한 것이 확인되었습니다.

정상품과 스왑해보니 제어보드는 정상인 것으로 확정되었고
파워보드의 부품들을 테스트장비를 통해 검증해나가니
얼마지나지 않아서 불량부품을 확정할 수 있었습니다.

하필이면 하이브리드 IC인지라 정상 대체품을 구한다고 혼이 났네요.

영상은 수리 후 전원테스트 영상입니다.
정상적으로 메세지가 출력되는 것까지 진행되었습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2023. 1. 31. 06:05

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDS-05A05A

야스카와 시그마3 서보드라이버 리니어모터 구동모델입니다.

현장에서 a840 엔코더 데이터알람과 AC90 엔코더 단선알람이 발생한다고 수리를 의뢰주셨습니다.

저희가 셋트를 수령후 구동테스트를 해보았지만,
가동영역 어디서도 알람은 발생하지 않았습니다.

현장에서 잠깐 이물이 앉아있어서 발생했던 해프닝이신 것같네요.

영상은 반복구간을 고속으로 놓고 테스틀를 하였습니다.
소정의 점검비 수령 후 출고되셨습니다.

잘 작동한다고 하시네요.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리