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최근 5일전에 제 생일이였습니다. 회사에서 갑자기 저를 위해
 생일 파티를 열어주셔서 깜짝 놀랐습니다. 다른분들도 축하해 주시고.
치킨이랑 케이크도 먹었습니다. 저는 고작 입사한지 한달 이지만 신입
한테 이런 생일 파티를 열어준다는것이 참 기쁘고 고마웠습니다.


이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은HG-KR43 입니다.
용량은 400W에 회전속도 3000RPM 이네요.
이 모터는  돌려보니 안쪽에서 갈리는 큰소음이 납니다.
일단 분해 한후 고장난 파츠를 갈아줍니다. 안쪽에 셋팅 작업도
다시 해주고 맞춰줄것도 새로다 맞춰줍니다. 그후에 다시 조립후 돌려보니
아주 잘돌아가네요.

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요즘 운전 연습을 하고 있습니다. 평일에는 시간이 안되서
주말에 친구한테 배우고 있는데 정말 서툴기만 합니다.
긴장도 많이 되고 차선 변경을 늦게해서 사고도 날뻔했습니다.
친구는 무섭다며 가르침을 포기했습니다. 이제 누구한테 배워야할지
막막합니다. 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP152B 입니다.

1.5KW용량에 2000RPM 입니다. 이모터는 표면에 오일이 많이 묻은걸로
봐서 내부에도 오일이 침투 한걸로 의심됩니다. 브레이크도 작동하지 않습니다.
또 절연과 권선도 문제가 있어보입니다.  

분해해서 살펴보니 내부에는 오일이 많이 들어가 있고 브레이크 내부
부품도 마모가 심합니다. 

우선 모터 내부에 오일을 제거 한뒤 브레이크
부품과 소모성 부품을 교환 합니다. 엔코더도 교환한뒤 다시 조립해서 돌려보니
아주 잘돌아갑니다.

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이제곧 설날입니다. 설날 연휴는 4일이나 쉴수있어
좋은것 같습니다. 명절에는 외갓집을가 
오랫만에 친척들과 조카들도 보고
이제는 회사를 다니니 당당하게 얼굴 들고 친척들을
볼수 있을것 같습니다. 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-MFS23B 입니다

이모터는 200W 용량에 3000RPM에 사양입니다.
점검을 해보니 지속적으로 알람이 발생하고 브레이크 타입
임에도 불구 하고 브레이크가 풀리지 않는 상태입니다.

분해를 하고보니 브레이크 내부 부품이 고장난것 같습니다.
부품을 교체해주고 그밖에 소모성 부품도 갈아줍니다.

그리고 알람을 클리어 해준뒤 돌려보니 아주 잘돌아 갑니다.

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안녕하세요.
현실에서는 악인의 말로가 파멸이라고 단정할 수 없지만,
이야기 속에서는 악당은 악당다운 최후를 맞이했으면 좋겠어요.
극악무도한 악인이 파멸하는 것 또한 하나의 카타르시스라고 생각합니다.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HA-LH702BKY-S1이며, rpm은 2000입니다.

입고 시 엔코더는 없었습니다.

점검 시 로터에 문제가 있었습니다.

샤프트 회전이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 파손된 상태였습니다.

베어링, 오일씰, 웨이브링, 스냅링 등을 교체하고 로터는 수리했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.