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작년은 겨울이 포근했던 것 같은데, 올해는 낮기온도
영상5도이하로 매우 추웠습니다. 이번주부터는
낮기온이 지구온난화 결과로 포근한 것 같습니다.
이번주부터는 골프연습장에 가서 몸 좀 풀어야겠네요.

이번에 수리한 제품은 SIEMENS SIMATIC MULTI PANEL입니다.
품번은 6AV6 6545-0AG10-0AX0이구요.

10인치 화면사이즈에 운영체제는 윈도우즈 CE가 깔려있습니다.

터치도 문제가 있고 화면이 껌뻑껌뻑거리면서 리부팅을 합니다

전원부를 점검해보니 문제가 있어서 수리를하고 터치패널과
보호필름도 교체를 해 줍니다. 혹시 몰라서 CF메모리에
현 시스템을 백업해 둡니다.

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매일 아침 출근길에 전기차가 자주 보입니다.
1톤 전기트럭, SUV 전기차, 그중에 제 마음에 드는 디자인은
폴스타라는 전기자동차입니다. 저는 각진 디자인을 좋아하는데
딱 제가 좋아하는 디자인입니다. 그림에 떡이지요..

이번에 수리한 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HA1LH01이구요..

1100W 용량이고 최대 3000rpm 구동입니다. 
산교 로봇에 들어가는 제품입니다.

엔코더 인식 불량과
소음 및 진동이 많이 발생하고 브레이크도 밀리는 군요.
불량 요인을 다 제거한 후, 구동은 산교 로봇컨트롤러에서
구동을 합니다. 

SC3400HP 라는 컨트롤러인데
저희 회사에 재고가 겁나 많기 때문에 테스트에는 아무런
문제가 없답니다.

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오늘 SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
내년부터 2032년까지 총 2조132억원을 투입하며 우주항공청 설립을
위한 특별법이 제정된다고 하네요!

오늘 수리한 모델은 1PH7107-2JG02-0BB3이며 메이커는 SIEMENS
입니다 

이번에 수리한 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 무게도
많이 무거워서 작업 간에 조심해야겠어요

 일단 권선, 절연은 정상이네요
그리고 샤프트를 돌려보니 좀 뻑뻑하네요 

그리고 엔코더를 점검해보니
피드백이 중간중간에 끊기네요 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다