서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

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안녕하세요.
맛있는 저녁은 마음이 맞는 친구들끼리 먹는 편이 좋습니다.
가능하다면 만드는 쪽이 아니라 먹는 쪽으로 참가하고 싶군요.
가위바위보로 만드는 쪽으로 제가 결정됐을 때 친구들이 강제로 배제했었어요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 Q2AA10150VCP41이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보면 불량이었습니다.

로터는 금이 새겨져 있습니다.

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
한국 첫 달 궤도 탐사선 다누리가 향후 유인 달 착륙 후보지 탐색을
위해 미국 항공우주국의 카메라 섀도캠으로 촬영한 사진을 공개했다네요

오늘 수리한 모델은 P50B08075HXS70이며 메어커는 SANYO DENKI입니다
이번에 들어온 모터의 용량은 750W이며 최대속도는 3000RPM을 가진
모터네요 

이번 모터는 무슨 문제로 들오왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연을 점검해보니 절연이 불량이네요 

그리고 엔코더를 점검해보니
센서알람이 발생하네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니다

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우리나라 달탐사 위성인 다누리가 예정일보다 이틀이나
앞당겨 정상귀도에 안착했다고 합니다. 이제 몇일후부터
달 주변을 돌면서 탐사를 시작한다는데요..
과연 절구 빻는 토끼를 찾을 수 있을까요?

이번에 수리한 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC801AS 302KNN22이구요
800W용량에 3000rpm의 사양입니다.

엔코더 피드백이 안되고, 모터의 진동과 소음이 많습니다.
엔코더와 베어링등을 교체를 했습니다.
수리를 마치고 로봇 전용 컨트롤러인 SC3400에 연결하여
테스트를 진행합니다.

잠깐, 서보모터를 무부하로 시운전할때는 사진처럼
제대로 잡아놓고 테스트를 해야합니다. 

엔코더 등을 수리하면
모터가 폭주하여 잘못하면 믿는 모터에 발등 찍힐 수가 있으니 말이죠.
모터가 잘 돌아가주니 너무 기쁩니다.