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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-120A01A

안녕하세요 이번에는 시그마5시리즈 야스카와 드라이버가 수리입고되었습니다. 
증상은 과부하알람이 발생한다고합니다. 
일단 외관은 굉장히 더러워보입니다. 

입력전압은 200~230V입니다. 
1.5kW짜리 드라이버입니다. 

파형측정장비로 확인해보니 입력단쪽에 파형이 안올라옵니다. 
전원넣기가 힘들것같습니다. 
일단 드라이버 카바를 열어서 봐야할것같습니다. 

확인해보니 파워보드 입력단쪽에 부하를 많이 받아서 그런지 저항이 터졌습니다. 
그로인해 주변에 있던 수동소자나 능동소자도 데미지를 받은것같습니다. 

주변있는 소자들을 검사를하고 교체가 필요한 것은 교체진행을 하였습니다. 

마무리로 카바나 세척이 필요한 부분은 세척진행을 하고 드라이버  테스트를 전원인가 및 구동테스트를 해보니 이상없이 동작되어 수리완료했습니다.

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안녕하세요.
깔끔하게 정비된 제방이라도, 여름철이 되면 단숨에 잡초가 우거지는 것을 보면 자연의 힘을 느낍니다.
그것이 수십 년이나 방치된 들판이라면, 경외마저 느낍니다.

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, SMD, IPM 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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집에서 갈비를 시켜먹었습니다.
돼지갈비는 시켜먹으면 별로라는 말이 많지만 제가 시키는 곳은 맛있습니다.
숙성이 잘됐는지 간이 잘베겨있었고 콘치즈, 콘전 등 안주로 좋은 메뉴도 같이 있습니다.
된장찌개도 나름 맛있는편인 것 같고 나중에 직접 가서 먹어보고싶긴합니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01BY31

이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01BY31 입니다.

과부하 알람으로 수리 맡겨주셨습니다.
VI테스트로 입출력 특성을 확인했는데요

다이오드 파형이 나오지 않았습니다.

IGBT 모듈을 교체하고 오버홀 진행했습니다.

신품 납품

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-15A1A6C