ROBOT/YASKAWA2023. 2. 11. 06:48

SGDR-SDA060A01B,서보드라이버수리,SGDR-SDACB710,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B,SGDR-SDA710A01B

 

미국의 기온이 영하 47도씨 까지 내려갔다고 합니다.
굉장히 추워서 사망사고도 있다고 하는데요
눈도 1200mm정도로 굉장히 많이오는 곳도 있다고 합니다.
사고 나지 않도록 외출을 자재하라는 정부의 지시도 있다고하는데
최대한 외출을 하지 않는 것이 최우선이라고 생각합니다.



모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B



이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B 입니다.
야스카와 NX100 로봇에 들어가는 6축 드라이버 입니다.

과전류 알람으로 수리 맡겨주셨습니다. 엔코더의 피드백을 받는 포토커플러와 TR에 문제가 있었습니다. 정류 다이오드와 포토커플러 TR 레귤레이터 등 소자를 교체했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2023. 2. 11. 06:46

 

모델:YASKAWA ROBOT CC-LINK

품번:SST-CCS-PCU

현대건설기계의 북미 시장 매출(지난해 3분기 기준)은 전년
대비 32% 증가한 1636억원이다. 같은기간 중남미 국가, 중동
산유국 등 직수출 시장 매출은 27% 늘어난 3499억원이다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은 
YASKAWA ROBOT CC-LINK 입니다 이번 제품은
야스카와 로봇 DX100 컨트롤러에 들어가는 CC링크 보드 
입니다 

저희 회사에는 DX100 로봇을 구비 하고 있기에 
점검및 수리 하는데 문제가 없습니다 여러가지 테스트
또한 가능합니다  

야스카와 뿐만 아니라 ABB , FANUC ,
HYUNDAI, NACHI , KAWASAKI 등 여러 메이커의

로봇들을 다량으로 구비하고 있어 로봇관련 수리 진행을
순조롭게 진행하고 있습니다 만은 관심 부탁드립니다!!

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 2. 11. 06:45

SGMRV-37ANA-YR12,서보모터수리,서보수리,SGMRV-44ANA-YR12,SGMRV-55ANA-YR12,SGMRV-30ANA-YR12,SGMRV-20ANA-YR12

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRV-37ANA-YR12

SK온과 신한투자증권은 지난 17일 서울 영등포구 여의도
소재 신한투자증권타워에서 '2차전지 에코시스템 투자 얼라이언스
구축을 위한 업무협약'을 체결했다고 18일 밝혔다


안녕하십니까 이번에 수리 하게된 모터는
YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다 이 모터는
로봇 축에 장착되는 모터 입니다 이 모터의 문제는
요즘들어 이 증상으로 수리가 많이 들어오는데

모터내부에 그리스가 침투가 되면서 문제가 발생했습니다

보통의 야스카와 로봇은 각 축 감속기에 그리스가
들어가 있습니다 

그리스 주입시 정량이상 주입시

이 증상이 발생하기도 하고 감속기에 압력이 발생
하면서 이 현상이 발생하기도 합니다 문제가 되는
부품 교체 및 수리하여 수리완료 했습니다!

이 증상이 발생하기도 하고 감속기에 압력이 발생

하면서 이 현상이 발생하기도 합니다 문제가 되는
부품 교체 및 수리하여 수리완료 했습니다!

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 2. 11. 06:43

SGMRS-06A2B-YR21,SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11,SGMRS-55A2B-YR11

 

안녕하세요.
스케줄을 미리 잘 짰어도, 불가항력인 트러블이나 지연이 거듭돼서 살인적으로 바빠지는 경우가 종종 있습니다.
그래도 우선 순위를 매기고 처리를 하다 보면, 대개는 어떻게 되는 법입니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21이며, rpm은 2000입니다.


점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.


모터를 분해하면 오일이 누출하여 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.


로터를 확인해보니 금이 여러 군데 있었습니다.


브레이크를 교체하고 로터는 수리하고 코팅을 했습니다.


구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리