ROBOT/ABB2023. 3. 22. 06:10

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 17484-8/06(TS4833N9108E411)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

레졸버 파형 측정하면 불량으로 판명됐습니다.

브레이크를 확인해보니 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사한 결과 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰 등 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2023. 3. 22. 06:05

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안녕하세요.
아침에 비가 내린 흔적이 있었습니다.

그리고 일기 예보에서는 오후에서 저녁 쯤에 비가 내린다고 했었습니다.
하지만 퇴근 때 비가 안 내렸습니다
우산을 준비한 의미가 없어져버렸어요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 전 외관 상태가 많이 더러웠습니다.

점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

레졸버를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 슬러지로 가득 차있어 세척했습니다.

브레이크를 살펴본 후 결과는 불량이었습니다.

로터의 표면에 잔흠집이 있어 코팅했습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2023. 3. 22. 06:00

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모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08A

안녕하세요
요즘 자동화가 발달되어 앞으로 미래는 어떻게 될지 모르겠습니다. 

ABB ROBOT DC DRIVE가 수리입고되었습니다. 
크기가 크고 각축이 들어있기 때문에 수리하기가 무서울정도입니다

불량은 드라이브보호에러라고 뜹니다. 
확인해보니 1축에있는 모듈이 소손되어 알람이 발생하였습니다. 

모듈만 죽었으면 좋겠지만 모듈이랑 연결된 회로도 한번씩 찍어봐야해서 손이 많이 갑니다.
다행히 모듈만 불량으로 나머지는 크게 문제가없어 주기성부품만 교체후 구동테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

 

 

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