#서보수리
#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMRS-30A2A-YR11
이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3 시리즈에 모터입니다.
<입고사진>
용량은 3KW이고 최대 RPM은 1500RPM입니다.
전격 전압은 200V에 브레이크 타입입니다.
엔코더는 앱솔루트 타입입니다.
<분해사진>
브레이크가 풀리지 않는 문제가 있으며, 엔코더는 알람이 발생합니다.
전부 분해하여 내부를 보니 브레이크 패드와 상하판에 마모가 심한 상태였습니다.
일단은 내부에 슬러지가 많으니 전부 세척🫧을 해줍니다.
그 후에 베어링 교체와 웨이브 와셔, 오일씰 등을 교체해줍니다.
브레이크는 마모가 심하여 브레이크 전체를 새걸로 교체해 주었습니다.
엔코더 또한 알람 클리어가 되지 않아 정상 재고로 교체해 주었습니다.🛠🛠
<수리완료>
다시 완전히 조립해주고 외관 세척과 도색하여 주었습니다.
마지막으로 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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