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#야스까와엠프수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDM-1EADA

야스카와 서보 드라이버 7.5kW 용량 200V 모델입니다.

<입고,명판>

현장에서 10번 알람 과전류로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

📢 상당히 급하다고 되도록이면 긴급으로 처리를 요청하셨는데요.

<내부사진>

입출력 파형을 테스트 장비로 체크해 본 결과

🔍🔍🔍

출력 모듈이 상태가 좋지 않게 확인되었습니다.

내부를 열어보니 3개 중 한 개만 불량이 확인되어, 재고로 처리가 가능했습니다.

하나만 더 죽었어도 1주일은 걸릴 뻔했습니다;;

상시 재고 만만세입니다.😁

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스카와PCB수리

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모델: YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD

품번: SGDR-AXA01A REV.C0

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러 모션 보드 모듈입니다.

<보드수리>

현장에서 해당 모듈 장착 시

1325 알람이 발생했다고 하여 수리가 들어왔습니다.

로봇에 장착 시 트래킹 에러 발생이 확인되었습니다.

부팅 시에는 발생하지 않다가 구동 대기 신호가 들어가는 순간 발생합니다.

노이즈로 인한 간섭으로 보고

...

노이즈 필터 등을 위시로 부품들을 점검해 보았습니다.

예상대로 IC가 메인 불량품으로 확인되었습니다.

불량품을 교체 후 구동 테스트하니 정상으로 복구되었습니다.

영상은 로봇 구동 테스트 영상입니다.

💟💟💟💟💟

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#야스까와로보트수리

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모델: YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번: JANCD-NCP01-1

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러의 CPU 보드입니다.

<보드수리>

현장에서 부팅 불량으로 수리를 보내주셨습니다. 

🤖🤖🤖

테스트를 위해 로봇에 장착 후 전원을 투입하니

기초 부팅 화면이 올라오지 않고 카드에서는 알람이 발생했습니다.

카드의 통신 포트에 해당하는 회로가 문제로 확인되었습니다.

불량 부품들을 모두 교체 후 부팅을 시도하니 정상적으로 부팅⭕이

완료되었습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

같이 들어온 모션 보드와 촬영했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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#로보트수리

#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

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모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-37A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 3.7KW에 브레이크 타입입니다.

최대 RPM은 1500RP이고 전격 전압 200V입니다.

엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입에 오일씰 장착 타입입니다.

<분해사진>

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣지 않은 상태임에도

샤프트가 회전이 되는 문제가 있습니다...✏️

구동까지 해보니 구동 시에 소음이 납니다.

...

확인해보니 엔코더 베어링에 소음이 납니다.

브레이크는 패드가 파손이 되어 있습니다.😡😡

일단 전부 분해 후에 내부에 슬러지 세척을 해주고

베어링 교체를 해줍니다.

🛠🛠🛠

오일씰과 웨이브 와셔 또한 교체해 주고

브레이크는 정상 패드를 가져와 교체를 해줍니다.

<수리완료>

다시 조립해 주고 엔코더를 분해하여 엔코더 베어링을

교체해 주었습니다.

다시 완전히 조립하여 외관 세척🫧과 도색🎨까지 해주고

구동을 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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