ROBOT/ABB2024. 12. 31. 05:04

에이비비서보모터 브레이크불량 3HAC021455-001/04(TS4815N9141E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

#ABB로봇수리

 

 

 

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안녕하세요~

 


이번에 수리할 제품은 ABB 타마가와 모터


3HAC021455-001/04(TS4815N9141E412) 입니다.

 

 

📌입고사진

 

 

모터 동작불량으로 들어왔는데 점검을 통해 확인해보니


밀리옴,절연 측정기를 이용하여 권선, 절연 양불판정 진행시 다행히 둘다 정상이였습니다!

 

 

 

🌈샤프트, 내부사진

 

 

하지만 DC24V용 브레이크가 있는데 브레이크 동작이 불량이었습니다

 

 

문제점을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여


내부를 확인해보니 슬러지가 가득 차 있었고 베어링하우징을 갉아먹은 상태였습니다ㅜㅠ

 

 

📌권선

 

 

불량부품 교체 작업 및 클리닝 작업💦💦을 하였습니다

 

 

 

📌수리완료

 

 

수리완료후 테스트시 정상동작을 확인하였습니다~

감사합니다!

 

 

 

🌈 구동 테스트 영상

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
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안녕하세요

 

 

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


점검, 테스트 따로 가능하니 많은문의바랍니다~

 

 

 

📌점검사진

 

 

 

 🌈 로봇 테스트 영상

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리

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