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#ABB보드수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD

품번:3HAC044168-001/06 3HAC 044168-001/06

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고상태>

🤖 제품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#에이비비보드수리

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이번에 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD를 수리하였습니다

모델은 3HAC 022286-001/07이며, 로봇에 들어가는 보드입니다

이번 수리품은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판>

일단 외관으로 보았을 때는 터진 부품은 없어 보이는데 그렇게 로봇에 달아 테스트해 보는데 각 축의 위치를 찾을 수 없다는 관련 알람이 발생하군요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 불량으로 확인된 부품들을 모두 교체하였으며, 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<내부>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#에이비비정류기수리

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모델:ABB ROBOT RECTIFIER

품번:3HAC14550-4/05A

ABB ROBOT RECTIFIER 3HAC14550-4/05A라는 수리가 입고되었습니다.

드라이브 내부 장치 알람이 발생합니다. 

<입고,명판사진>

확인해 보니 전기적 절연을 해주는 ic가 소손되어 제대로 신호를 전달해 주지 못하였고, 고속으로 스위칭 해주는 ic도 소손되었습니다

교체를 해주고 나머지 주기성 부품 콘덴서 교체를 해주고 써멀그리스도 도포하였습니다. 

마무리로 pcb 보드 세척했습니다.

테스트는 irc5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

<PCB보드/IC>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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#에이비비로봇컨트롤러수리

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모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/13

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다.
드라이브 내부 장치 알람이 발생되었다고 합니다.
일단 외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

<입고,명판상태>

파형 측정장비로 각 출력 단과 입력단을 찍어보니 출력단 쪽에서 파형이 다르게 나옵니다. 

입력단에도 파형이 불안정하게 나오면서 전체적으로 수리가 필요해 보입니다. 

고속으로 스위칭하는 모듈도 소손되었고 정전압 소자도 소손되었습니다. 

교체를 하고 마무리로 PCB 보드 세척을 하였습니다. 

<내부상태>

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트하니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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