서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

어제 회를 먹어서 그런지 오늘까지 제 몸에서 바다 냄새가 나는 것 같아요...
기분탓인가... 제 몸에 베긴듯한 느낌이 드네요....
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#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고, 시그마 3시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A, 회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

<커넥터, 브레이크, 엔코더>

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#지멘스서보모터수리

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안녕하세요~

오늘 SIMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 1FK7022-5AK71-1LH5-Z이며
메이커는 SIMENS입니다 

<입고사진,명판>

아본애 들어온 모터는 브레이크 타입이며,

입력전압은 174V이며, 토크 맥스값은 0.85Nm 토크 최대는 0.6Nm,

속도는 맥스는 10,000RPM, 최대는
6,000RPM입니다 

<외관사진>

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다 일단 권선, 절연은 정상입니다

그리고 브레이크를 해제해보니 정상입니다

그리고 샤프트를 돌려보니 여기까진 괜찮습니다

그리고 엔코더를 점검 해보는데 통신 알람이 계속 발생합니다

<수리완료>

문제점을 찾은거 같습니다

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#지멘스서보모터수리

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<입고>

오늘 SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 1FK7022-5AK71-1LH5-Z이며 메이커는 SIEMENS입니다
이번에 수리로 입고된 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다
외관을 보니 엄청 더러운 상태입니다
일단 무슨 문제로 입고되었는지 점검을 통해 알아보겠습니다

<제품사진>

권선, 절연은 점검해 보니 절연이 불량이었습니다
그리고 브레이크를 해제해 보는데 풀리지 않는 것을 확인하였습니다
브레이크가 동작이 안되어 엔코더를 따로 풀어내 점검을 해보니 엔코더가 중간에 피드백이 튀어버리는 것을 확인하였습니다
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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