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<수리품 입고 현황>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 BAG BEWEGUNGSTECHNIK AC SERVO MOTOR BAC90L30/3/RA/TS입니다.

모터 사양은 정격 전류 29A, 회전수 3000rpm, 엔코더는 레졸버 타입입니다.

<로터>

점검 시 레졸버와 로터에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사 주파 파형이 불량이었으며 레졸버 회전자 코일에 흠집을 발견했습니다.

<샤프트>

로터 샤프트 축이 휘었으며 키 홈이 마모된 상태였습니다.

<커넥터>

내부 세척 후 교체한 부품은 레졸버, 로터, 베어링, 웨이브 링, 스냅링 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<수리 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

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#ABB타마가와모터수리

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<수리품 입고>

수리한 모터는 ABB TAMAGAWA IRB6700-175/3.05 3HAC045061-001/12입니다

<샤프트>

점검 시 모터 내부에 오일 유입 양이 많았고 브레이크 동작을 제대로 하지 못하고 샤프트 회전이 불량했습니다

<수리품 내부 분해>

모터를 분해하여 내부 확인하니 오일이 한강물처럼 스테이터 내부에 들어가 있었고 하우징 쪽이 갉아먹히면서 유격이 있었습니다 

<레졸버>

불량 부품 교체 작업 및 오일 세척을 전체적으로 꼼꼼하게 진행해 주었습니다

모든 수리 작업 완료 후 조립하여 테스트 진행하니 정상 동작합니다

🤖 제품 수리 모습 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<입고 제품>

안녕하세요ㅜ 

이번에 수리하게 된 모터는 ABB 3HAC055447-004 3HAC055433-001입니다.
ABB 로봇에 장착되는 모터로써 로봇 규격은 IRB6700 155/2.8입니다.

<스테이터, 권선>

모터 문제점으로는 모터 구동 시 떨림과 소음이 발생합니다.
일단 전부 분해하여 보니 내부에 오염이 있는 상태입니다.

<베어링>

일단 세척을 해준 뒤 베어링 교체를 했습니다

<로터>

그리고 브레이크 또한 세척을 해주었습니다.

<레졸버>

레졸버 상 셋팅을 새로 해주고 오일씰 또한 교체를 해주었습니다.

<입고 제품 수리 완료>

다시 조립해 준 뒤 세척과 도색을 해주고 로봇에 연결하여 구동 테스트까지 마쳐줍니다

🤖 로봇관련된 수리품 테스트 영상 🤖

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