서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#야스까와엠프수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDV-R90A01A

이번에 수리한 제품은 야쓰까와 서보 드라이브입니다.

🔎 입고사진 🔍

과전류 알람이 발생합니다.

🔎 내부사진 🔍

확인 결과 ⁉️

IPM 모듈에 불량임을 확인하였습니다.

콘덴서 교체를 해주고 IPM 모듈 교체를 해줍니다.

🔎 수리완료 🔍

PCB 세척과 케이스 세척 후에 다시 조립 후

모터를 연결하여 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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#서보드라이버수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDV-1R6A05A

해당 서보팩은 현장에서 모터가 부드럽게 회전하지 않고 덜컹거리거나, 
정밀한 위치 제어가 되지 않아 수리 의뢰되었습니다.

📸 수리 전

점검 결과, 모터로부터 들어오는 엔코더 피드백 신호에 이상이 확인되었습니다. 
이는 서보팩 내부의 엔코더 신호 처리 회로 부품 노후화 또는 외부 엔코더 케이블 및 커넥터 부분의 문제로 인해 발생한 것으로 파악되었습니다.
이로 인해 서보팩이 모터의 정확한 위치나 속도를 파악하지 못해 제어 이상이 발생했습니다.

📸 내부사진

수리 작업에서는 엔코더 신호 처리 회로의 관련 부품(IC, 수동 부품)을 점검하고 불량 부품을 교체했습니다.
 엔코더 케이블과 서보팩 커넥터의 상태를 점검하여 접촉 불량 부분을 개선했습니다. 
서보팩 내부 회로 기판 클리닝 작업도 함께 진행했습니다.

수리 후 모터의 부드러운 회전 및 정밀한 위치 제어가 문제 없이 이루어지는 것을 확인하는 테스트를 완료했습니다.

📸 수리 후

이로써 해당 서보팩의 수리를 마무리했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

이번에 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다.
모델은 SGDR-SDB350A01B이며,

로봇 컨트롤러에 들어가는 서보팩이 수리로 들어왔습니다.

📸 수리 전

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요⁉️⁉️
점검을 통해 알아보겠습니다.

일단 V.I 테스트를 해보니 뭔가 미묘하게 다른 거 같은데요;;

📸 내부사진

오버볼테이지부터해서 시그날에러 등 알람 메세지가

뜨는 것을 확인하였습니다.

내부를 열어 어떤 부품이 문제인가 확인해 보니

일부 주기성 부품 및 시멘트 저항 등 불량 부품들이 확인되었습니다.

📸 수리 후

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니

정상 동작하였습니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 수리품 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요 ^_^

이번에 YASKAWA CONVERTER를 수리하였습니다.
모델은 JUSP-ACP35JAA이며,

로봇 컨트롤러에 들어가는 컨버터입니다.

👇 입고, 명판사진

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 🔍 🔍
점검을 통해 알아보겠습니다.

👇 내부사진

V.I 테스트를 해보니 입, 출력이 정상❌이 아닌데요,
그렇게 케이스를 열어보니 위에 있는 보드에 버닝이 보입니다.
무엇 때문에 터졌을까요??

좀 더 분해를 해보니 밑에 나사가 하나 돌아다니고 있는데

왠지 밑에 IGBT에 쇼트 내면서 윗보드에 💥버닝💥이 난거 같습니다.

문제점을 알았으니 교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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