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2018년 8월 8일 무더운 여름의 끝입니다.
이번에 입고된 제품은 GALAVNO(갈바노) 모터 드라이브입니다.

품번은 000-3014006입니다. 얼핏 보기에는 스탭드라이버처럼
생겼지만 메인 출력IC를 보면 오디오앰프IC입니다.
오픈케이스로 년식이 좀 된 제품인 것 같습니다.

모터의 축(샤프트)를 각도 제어합니다. 아주 빠르게 말이죠.
이 드라이버는 자기가 할 일인 각도 제어를 잘 못하는 겁니다.

앰프 수리에는 보통 파형발생기와 오실로스코프가 있어야하지만,
저에게는 강력하고 비싼 오실로스코프가 있어서 한 장비로
테스트를 할 수 있습니다.

지령 출력과 모터 피드백신호를
분석하니 피드백이 다르게 올라옵니다.

드라이브 IC가 많은 사용으로 출력이 잘 안나옵니다.
드라이브 IC와 주기성 부품을 교체하고, 재 조립하여
다시 테스트를 하니 모터가 정상동작하고 피드백 신호도
지령에 따라 잘 출력되어 수리를 마무리합니다.

2018년 7월26일 수리내용입니다.

안녕하세요 ~! 수리기사 청이 입니다!

오늘 수리하게된 제품은 MISUBISHI 제조사의

AC SERVO DRIVER이며 J2S 시리즈인 MR-J2S-200B 입니다.

품번을 보니 2KW 제품이고 B타입이라 번거롭더라도 PC를 사용하여 구동해야 할 듯 합니다.

(날도 덥고 일도 많은데 프로그램 에러가 발생해서 시간 날린건 안비밀..)

먼저 수리에 앞서 외관부터 살펴보기로 합니다.

이번제품은 외관부터 심상치 않습니다.

누릿한 얼룩도 많았으며 디스플레이쪽 커버도 없는 상태였죠

특히 팬쪽에 엄청난 기름때가.. 무서울정도 였습니다.

먼저 메인 출력소자 및 주기성부품들의 점검을 진행합니다.

이번 제품은 주기성부품들의 불량이 확인되었습니다.

점검 결과를 확인해보면 대부분의 제품은 주기성 부품의 수명이 다한 듯 합니다.

교체 후 모터와 연결하여 시운전 해보니

드라이버의 알람도 클리어 되었으며 모터가 이상없이 정상 구동 되었습니다 !

이상 MISUBISHI사의 AC SERVO DRIVER 수리가 끝났습니다.

감사합니다 ^^