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2017년05월23일  DAIHEN AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 P30B08010DXPD3 이였다.
거래처는 미XX이였다.

이번 경우에는 다이헨 메이커의 모터가 들어왔어요~
품번이 나가는 방식을 보시면 알겟지만 산요덴키랑 많이 비슷하답니다~ㅎ

100와트 짜리로 디게 자그마한 모터인데요
사용기간이 오래 된 모터 인지라 노후화로 인하여 내부에 불량이 발생한
상태였어요. 작은 모터 일수록 더 세심한 작업을 필요로 하게 되죠

이 모터의 경우 살짝 집중이 틀어지면 엔코더가 바로 망가질 정도로
민감하게 제작이 되어있어 작업시에 굉장히 유의해가며 작업을 해줘야해요

다행히 이런 타입의 모터를 자주 수리 해왔기에 별일 없이 무사히 수리를
완료 하게 되었는데요.

이 로봇에 들어가는 모터의 경우 마감처리가 굉장히 잘되어있는 편이에요
분해 작업이 굉장히 힘들구요 조립을 할때도 마감된 부분을 다시
오일등이 스며들지않게 조립을 해야한답니다~

DAIHEN AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 DAIHEN AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
DAIHEN AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2017년05월18일  DAIHEN AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 R2AA13120DCPD1 이였다.
거래처는 세XX이였다.

이번 경우에는 종종 들어오는 메이커인 모터인데요
전체적인 분해가 굉장히 난이도가 있는 편이고
브레이크까지 장착되어 있는 모터였어요~

요즘 점점 날씨가 좋아져서 기분이 참 좋네요~
더 더워지면 힘들어 지겟지만요 ㅠㅠ
이번에 모터의 문제는 내부에 브레이크 패드의 마모로

내부가 다망가진 상황이엇어요~
하지만 내부의 그런 소모성 부품들은 저희가 거진 다 구비가 되어있어
수리하는데 크게 문제는 없엇답니다 ㅎ

엔코더까지 망가진 상태라 관련 부품들을 교체하여 엔코더까지
싸그리 수리 해드렷어요~

DAIHEN AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 DAIHEN AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
DAIHEN AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2017년03월09일  DAIHEN AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 P60B15300HXPDH 이였다.
거래처는 린XX이였다.

이번 모터의 경우에는 전체적으로 사용기간이 있어
노후화가 꽤 진행 되었어요~

엔코더 부분의 몇몇 교체해야할 품목들도 있었구요 ㅎㅎ
이번 경우에는 다행히 시간이 좀 있어 꽤 유심히 들여다 보게 되었네요

이 모터의 경우는 저같은 경우에는 자주 못본 메이커의 모터인지라
많은 데이터를 얻을수 있는 날이었습니다~

다행인건 수리하는데 문제 될건 전혀 없더라구요 ㅎㅎ
아무리 많은 메이커가 있고 다양하다 하여도
저한테 걸리면 얄짤없이 고쳐드린답니다~!!

내부를 전체적으로 교체를 해드리구
엔코더의 경우 주기성을 가진 부품이 여럿 나가서
싹다 교체 해드렸어요 거의 출고 수준으로 맞춰주려고

많은 노력을 했답니다~^^

DAIHEN AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 DAIHEN AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
DAIHEN AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2016년10월12일  DAIHEN ROBOT CONTROLLER 수리하였다.

제조사는 DAIHEN 이다

알람내용은 OVER LOAD ERROR 이였다.

제품의 규격은 E4857A 이였다.

조치는 DAIHEN ROBOT CONTROLLER 내부에 고장난 부품을 교체하고 DAIHEN ROBOT CONTROLLER을 시운전해보았다.

DAIHEN ROBOT CONTROLLER E4857A는 정상적으로 구동되고 OVER LOAD ERROR 는 클리어 되었다.