ROBOT/DAIHEN(OTC)2018. 11. 10. 08:00

DAIHEN ROBOT POWER UNIT AX21-EV0000(L20420)

모델:DAIHEN ROBOT POWER UNIT


품번:AX21-EV0000(L20420)


안녕하십니까.




오늘 수리할 제품은 DAIHEN ROBOT에 적용되는 POWER UNIT 입니다.


모델명은 AX21-EV0000(L20420) 입니다.


먼저 제품 점검에 앞서 한번 살펴보도록 합니다.



제품은 220Vac를 입력 전원으로 사용하며 12V, 24V 등등 4개의 출력단자가 있습니다. 


이제 제품 점검을 시작해 보겠습니다.


먼저 메인 출력소자와 주기성 부품부터 파형을 측정합니다.


여기저기 구석구석 파형을 측정하여본 결과 



메인 출력소자의 부품들이 많이 죽어있었습니다.


문제의 부품과 주기성 부품들을 교체해준 뒤 시운전 결과 정상 구동 되었습니다.


이상으로 DAIHEN ROBOT POWER UNIT의 수리를 마무리합니다.


감사합니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2018. 10. 6. 08:01

DAIHEN ROBOT SPR-806-X1532 서보드라이버수리

안녕하세요.. 어제 문재인 대통령이 북으로 넘어가 김정은과
정상회담을 했습니다. 문재인 대통령과 김정은이 몇번 만나니

 

 

이제 친그한 것 같습니다.. 이번에는 좋은 성과 기대합니다.
멀리 동남아에서 비행기 타고 온
DAIHEN ROBOT입니다... 품번은 SPR-806-X1532입니다.

프로파일 구조물에 잘 장착되어 날라왔습니다.
전원을 투입하니 S축과 R축 에러가 발생을 합니다.
조심조심 분해하니 타이밍벨트도 수명이 다하고,

벨트 가루등도 많이 날립니다.
베어링도 수명이 다 되었는지 진동과 함께 소음도 있습니다.

우선 모터를 분해하여 베어링등 주기성 부품을 교체하고.

감속기도 분해 세척후, 전용 구리스를 바르고 조립합니다.
시운전을 하니, 새것처럼 씽~씽~ 날라다닙니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2018. 9. 3. 07:55

DAIHEN ROBOT CONTROLLER SPR-8101-X211 XE1010A

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2018. 5. 5. 08:16

DAIHEN AC SERVO MOTOR W-L01501D P30B06010DXPD1 다이헨모터수리,다이헨로보트수리

2018년 4월 25일 DAIHEN AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 W-L01501D P30B06010DXPD1 입니다.
거래처는 **** 입니다.

안녕하세요 ㅎㅎㅎ
다들 오늘 뭐 드셨나요 ~

오랜만에 간식으로 초코파이를 먹어봤는데
훈련소 때가 생각 나더군요 .....
오늘의 제품은 DAIHEN 의 모터입니다.

수리 전에 일단 무슨 문제로 들어왔는지
점검부터 해볼까요?

엔코더 테스트를 해보니 피드백이 비정상이네요.
아마 내부 주기성부품에 문제가 생긴 것 같아요.
베어링도 확인해보니 오래되서 그런가 소음이 심하네요.
수리 작업은 모터를 분해해 내부를 세척해주고
엔코더 주기성 부품을 교체 해줍니다.
소음발생하는 불량 베어링도 새 것으로 교체해줍니다.
조립 후 구동테스트를 해보니 성공적이군요.
다들 오늘 하루도 마무리 잘 하시길 바래요 ㅎㅎㅎ

 

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