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세계 최대 차랑호출 서비스 업체 우버가 헬리콥터로 택시 서비스를

시작한다고 하네요. 헬리콥터로 뉴욕 도심에서 공항을 오간다네요.

그러나 누구나 탈 수 있는게 아니라 최상위 2개 등급의 회원만

이용할 수 있다고 하네요.. 과연 사고없이 잘 운행되길 바랍니다.

이번에 수리한 모터는 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

이 모터의 품번은 W-X01244 MT152NS302TFN12이네요.

용량은 1500W, 3000rpm입니다. 전면 샤프트에 키가 장착되어 있어요.

샤프트를 돌려보니 뻑뻑하고 엿먹다가 위아래 이빨에 끼인

그런 느낌입니다. 

모터를 분해해 보니, 이런걸 보고 떡되었다고 하죠.

오일이 유입이 되어서 로터가 심하게 오염이 되었습니다.

불량 부품들을 다 새 부품으로 교체하고 모터는 깨끗하게

세척해 주고, 충분히 말린뒤 조립하였습니다.

테스트는 직선엑추에이터를 이용해서 모터를 테스트 했습니다.

시원하게 움직이니 더운 여름이 시원해지는 것 같네요.

농업에서도 로봇을 이용한 수확을 하는 영상이 간혹 보입니다.

시설 농업의 강국 네덜란드는 파프리카 수확을 로봇이 한다고합니다.

다 익은 과일을 판별하기 위한 카메라와 조명. 그리고, 

로봇 팔 등을 이용해서 목표물까지 이동하고 과일에 상처없이

획득하는 핑거등이 있어야겠지요.

이런 것들도 어느정도 학습 데이터를 이용한 처리라고 생각됩니다.

산업용 화낙 로봇을 이용한 동영상이 SNS에 나오네요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

세부 품번은 W-X01977B P60B13150HBPDR이구요.

1.5kW이니 2마력 출력. 2000rpm 정도의 정격입니다.

사프트에 키가 장착이 되어 있습니다. 오랜 사용으로 인해

전체적으로 오버홀을 합니다. 

전면 후면 베어링을 교체하고, 엔코더도 교체를 합니다. 

재 조립을 하고나서 엔코더 피드백과 구동 테스트를 하고

작업을 마무리 합니다.