ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 8. 7. 07:34

한참 재미있게 보던 주말드라마의 주인공이 성폭행.성추행 혐의로
잡혔습니다. 몇일전에는 공중파 메인 앵커가 지하철에서 몰카범으로
현장에서 검거되었습니다. 누구나 알 수 있는 공인이 이런 범죄를
저지르고 어떻게 사회생활을 할 수 있을지? 범죄를 저지르기 전에
한번 더 생각하고 절재를 했었더라면 하는 아쉬움이 있네요.

이번 수리 품목은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
이 품목의 품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1...

1마력(0.75kW), 3000rpm 사양입니다.
사프트에 키가 장착이 되어 있고 전체적으로 새까많군요.
장기간 사용으로 예방 정비 차원에서 수리를 의뢰했습니다.
우선 가장 문제되는 전후면 베어링을 교체하고 서보모터의 핵심인 엔코더도 신품으로 교체합니다.
오일씰도 어느정도 마모가 되어 오일 유입이 예상되므로
새것으로 갈아줍니다.
언제나 수리의 마지막은 테스트입니다.
엔코더의 피드백이 정상적으로 올라오고 모터도 살방살방
잘 돌아갑니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 8. 2. 07:41

일본이 한국의 반도체와 디스플레이 생산에 필요한 소재 공급을

중단한다는 소식에 우리나라는 맨붕에 빠진 것 같습니다.

일본은 반도체나 디스플레이 생산장비를 우리나라에게 팔고서

이제까지 등꼴 빼먹듯 해놓고, 이제와서는 핵심재료 공급을

중단하다니 정말 어이없는 행동을 하고 있습니다.

우리나라도 하루빨리 교육체계를 바꿔서 기초기술과 기술자를

우대하는 사회로 바꿔야 이런 어이없는 일이 생기지 않겠죠.



이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1이구요.



용량은 0.75kW(1마력), AC200V 5.7A입니다.

속도 3000rpm, IP67등급의 5.1Kg 용량입니다.


장기간 사용으로 인해 주기성 부품들의 수명이 다 된 것 같습니다.

모터를 분해하여 전후면 베어링과 엔코더를 신품으로 교환합니다.


오일씰도 마모가 심해서 교환해 줍니다.


수리를 완료하고 구동 테스트를 하니 조용히 보드랍게 돌아갑니다.




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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 7. 31. 07:14

시화방조제 과속 오토바이 사망사고 영상이 SNS에 떠 돌고 있습니다.
영상을 보는 순간 소름이 돋고 섬뜩함이 온 몸을 스칩니다.
오토바이 탄 사람이 문제가 아니라 과속 난폭운전이 문제입니다.
자동창 운전할때도 신호 변경전 깜빡이를 켜서 내 진로를
충분히 표시해야 할 것 같습니다. 안전운전 하세요...

이번에 수리한 모터는 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번:W-L01493E P60B13075DXPD1입니다.
모터의 사양은 0.75kW, 3000rpm, AC200V, 5.7A입니다.
무게는 5.1Kg이구요, 전면에 샤프트가 꼽혀있네요.

장기간 사용으로 모터에 소음이 발생하여서 의뢰를 했는데요.
모터에서 이상 전조 증상이라고 하면 당연히 소음이겠죠.
1차적으로 베어링에서 발생하는 소음이라면 베어링의
구리스가 마르거나 볼의 편마모 등을 짐작할 수 있습니다.

베어링이 파손되어 로터등 심각한 손상을 입을 수 있으므로
예방 정비를 꼭 해줘야 한다는 점....
모터를 분해하여 전후 베어링을 교체합니다.
엔코더도 디스크의 오염과 PCB의 주기성 부품등의
노후가 보여 모두 신품으로 교체를 합니다.
오일씰도 수명이 다해 새 것으로 교체합니다.
수리를 완료하니 제 느낌인지 때깔 곱습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 7. 27. 07:08

병역 기피 논란으로 입국 금지된 가수 유승준의 비자 발급을
거부한 것이 위법이라는 대법원 판결이 나왔습니다.
제 생각에도 유승준이 활동할 당시에는 하늘 높은 줄 모르고
인기가 상승하고 예능 프로에도 정말 활동적이고 우월한
신체 조건을 보였지만 병역 의무 기피로 한순간에 모든 것을
잃고 말았습니다.. 너무 곱게 키워서 그런가요?

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP이구요.
이 메이커는 정밀 장비에 들어가는 모터라고 하네요.
사양은 1.5kW, 2000rpm입니다. IP등급은 40이네요.
장기간 사용으로 소음이 많이 발생합니다.
베어링이 문제가 되면 소음과 함께 열이 나면서
모터의 수명이 급격히 떨어질 수 있으니 큰 문제가
발생하기 전에 정비를 해 주는 것이 좋습니다.
베어링, 엔코드를 새 부품으로 교체했습니다.
다시 조립하여 구동확인하고 마무리합니다.

 

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