서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

한참 재미있게 보던 주말드라마의 주인공이 성폭행.성추행 혐의로
잡혔습니다. 몇일전에는 공중파 메인 앵커가 지하철에서 몰카범으로
현장에서 검거되었습니다. 누구나 알 수 있는 공인이 이런 범죄를
저지르고 어떻게 사회생활을 할 수 있을지? 범죄를 저지르기 전에
한번 더 생각하고 절재를 했었더라면 하는 아쉬움이 있네요.

이번 수리 품목은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 
이 품목의 품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1... 
1마력(0.75kW), 3000rpm 사양입니다.  

사프트에 키가 장착이 되어 있고 전체적으로 새까많군요. 
장기간 사용으로 예방 정비 차원에서 수리를 의뢰했습니다. 
우선 가장 문제되는 전후면 베어링을 교체하고. 
서보모터의 핵심인 엔코더도 신품으로 교체합니다. 
오일씰도 어느정도 마모가 되어 오일 유입이 예상되므로 
새것으로 갈아줍니다. 
언제나 수리의 마지막은 테스트입니다. 
엔코더의 피드백이 정상적으로 올라오고 모터도 살방살방 
잘 돌아갑니다. 

가을의 시작에 링링이라는 강력한 태풍이 한반도를 휩쓸고 지나갔습니다. 

이번 태풍은 강력한 바람으로 피해가 상당했는데요.

서해안을 지나가는데, 내륙에 있는 저희 집에서도 강한 바람의 위력을

느꼈습니다. 빨리 피해 복구가 되었으면 합니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP이구요.

이 모터는 1.5kW용량의  AC200V 9.4A이구요/

 2000rpm 속도이고, 9Kg의 무게입니다. 

모터를 분해해 보니 브레이크 타입이라서 슬러지가 많이

나왔습니다. 

베어링도 소음과 진동이 많이 발생했구요.

베어링, 오일씰, 브레이크패드등 주기성 부품을 교체합니다.

엔코더도 새것으로 교체를 하고 조립해서 가동 테스트를 합니다. 

농업에서도 로봇을 이용한 수확을 하는 영상이 간혹 보입니다.

시설 농업의 강국 네덜란드는 파프리카 수확을 로봇이 한다고합니다.

다 익은 과일을 판별하기 위한 카메라와 조명. 그리고, 

로봇 팔 등을 이용해서 목표물까지 이동하고 과일에 상처없이

획득하는 핑거등이 있어야겠지요.

이런 것들도 어느정도 학습 데이터를 이용한 처리라고 생각됩니다.

산업용 화낙 로봇을 이용한 동영상이 SNS에 나오네요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

세부 품번은 W-X01977B P60B13150HBPDR이구요.

1.5kW이니 2마력 출력. 2000rpm 정도의 정격입니다.

사프트에 키가 장착이 되어 있습니다. 오랜 사용으로 인해

전체적으로 오버홀을 합니다. 

전면 후면 베어링을 교체하고, 엔코더도 교체를 합니다. 

재 조립을 하고나서 엔코더 피드백과 구동 테스트를 하고

작업을 마무리 합니다.