서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

봄을 알리는 비가 새벽부터 제법 많이 오고 있습니다.
이 비에 코로노19 바이러스가 싸악 씻겨나갔으면 좋겠습니다.

이번에 수리하 로봇은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 SPR-806-X1532이구요.. 

제조일은 2001년이고, 무게는 115Kg입니다. 

점검을 해 보니 자성 유체 씰에서 리크가 발생하고 모터가 동작하지 않습니다. 
내부를 분해해 보니 타이밍벨트 가루와 그리스 가루가 한가득 쌓여 있습니다.  

모터도 내부에 오일 유입으로 엔코더가 동작하지 않네요. 
로터도 깨져서 교체를 했습니다. 

엔코더, 베어링, 타이밍벨트등은 교체를 하고, 
재 조립하여 시운전을 하니 부드럽게 동작합니다. 

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다이헨 로봇수리 후 구동도 확인 가능하십니다~

영상으로 확인가능하세요!

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수리품목

다이헨 로봇 / 품번: SPR-806S X3797

LCD장비의 LCD 글라스 등을 옮기는 로봇입니다. 

2축이구요. 2011년 2월에 생산되었고, 무게는 115Kg입니다. 

무게가 상당하여 호이스트 등으로 들어올려야 합니다. 

증상은 모터 문제와 분진 발생입니다. 

분해를 해보니 그리스가 탄화되어 가루가 날리고, 타이밍 벨트와 베어링이 노후되었습니다. 

모터 내부에 오일이 유입되어 엔코더도 죽은 것 같습니다. 
엔코더, 타이밍벨트, 각종 베어링 등을 교체하고 진공용 내열 그리스를 도보해 주고 조립을 하여 시운전하니 스무스하게 잘 움직이는 군요.