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DAIHEN ROBOT 수리

SPR-806S,SPR-8521,SPR-8522,SPR-8501S,SPR-8101

코로나19의 대구 경북의 확산으로 긴장감이 더해 집니다.
빨리 백신이 개발되어 일상 생활의 기쁨을 되찾기 바랍니다.

이번에 수리한 로봇의 모델은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 SPR-806S X3797이구요. 

LCD장비 등의 LCD 글라스 등을 옮기는 로봇입니다. 
2축이구요. 2011년 2월에 생산되었고, 무게는 115Kg입니다. 

무게가 상당하여 호이스트 등으로 들어올려야 합니다. 
증상은 모터 문제와 분진 발생입니다. 

분해를 해보니 그리스가 탄화되어 가루가 날리고, 타이밍 벨트와 베어링이 노후되었습니다. 
모터 내부에 오일이 유입되어 엔코더도 죽은 것 같습니다. 

엔코더, 타이밍벨트, 각종 베어링 등을 교체하고 진공용 내열 그리스를 도보해 주고 조립을 하여 시운전하니 스무스하게 잘 움직이는 군요. 

오늘 DAIHEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
삼성 갤럭시 언팩 2020에서 갤럭시Z 플립가 공개됬네요
이 제품은 스마트폰과 태블릿이 연결된 ‘갤럭시 폴드’에
이은 삼성전자의 두 번째 폴더블폰이네요!

오늘 수리한 모델은 W-L02662 R2AA13050DCPD1이며 
메이커는 DAIHEN입니다 용량은 550W이며 최대속도는 
2000RPM을 가지고 있네요 외형을 보면 엄청 더러운데 
둘러보다가 엔코더 커버가 깨져있네요 

왠지 여기로 
각종 오염물질들이 들어갔을꺼 같은데 걱정이 되네요 
일단 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 

그리고 브레이크를 풀어보니 잘 풀리네요 
엔코더를 점검해보니 역시나 알람도 치고 내부는 엄청 
더러워져 있네요 

엔코더쪽에 데미지를 안줬으면 좋겠네요 
일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트 
하니 정상동작하였습니다

지난 22일 오전 5시 45분쯤 광주광역시 북구 두암동의 한 모텔에서 발생한 화재로 
투숙객 2명이 숨지고 31명이 중·경상을 입었다고 합니다.  김씨는 당시 3층 객실에서 
혼자 투숙했고, 김씨는 경찰에 "라이터로 베개에 불을 붙였고 화장지를 올려둔 뒤 
이불로 덮어뒀다"며 자신의 범행 과정을 털어놨답니다. 
또 "불을 지르고 무서워 도망쳤다"고 진술했다고 합니다.
불특정 다수가 어떤 피해를 입을지 모르는 무서운 세상입니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1입니다. 
모터가 제대로 돌지 않는 문제가 있습니다. 내부를 분해해 보니 

오일과 찌꺼기가 떡이 되어서 문제가 발생한 것 같습니다. 
베어링도 수명을 다 했습니다. 엔코더도 오일 유입으로 PCB가 문제가 
발생한 것 같습니다. 

모터는 깨끗하게 세척하고, 엔코더와 베어링은 신품으로 교체했습니다. 
조립을 완료하고 모터를 돌리니 잘 돌아갑니다.