ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 9. 3. 07:10

7월 마지막 주 수요일입니다.
저번 주말부터 어제까지 여름 휴가를 다녀왔습니다.
저희 집은 와이프도 출근하고, 애들 2명도 학교와
학원간다고 저는 방콕을 다녀왔습니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-X01977B P60B13150HBPDR이구요.
모터의 용량은 1.5kW, 2000rpm입니다. 3상 Y결선이라고
표기가 되어 있습니다. SANYO DENKI에서 제작한 거군요.

샤프트에 키가 장착되어 있고 브레이크 타입입니다.
모터를 분해해 보니 브레이크에서 나온 찌꺼기와 함께
내부가 너무 지저분합니다.
베어링과 오일씰, 엔코더는 새것으로 교체합니다.
브레이크도 분해하여 깨끗하게 세척후 다시 조립합니다.
수리 전에는 모터가 찌꺼기와 베어링으로 뻑뻑했는데
수리후에는 부드럽게 돌아갑니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 8. 30. 07:40

취침전 0시 정도가 되면 선선한 바람이 불어옵니다.

더위가 이제야 물러가려나 봅니다.

더위가 물러가는 것은 좋은데, 어둠이 빨리와서 아쉽네요.



이번에 수리한 DAIHEN ROBOT입니다. 

품번은 SPR-806-X1532이네요.

생산년도가 2001년도입니다. 20년 가까이 가동한 것 같네요.


스칼라 로봇은 장시간 사용하면 타이밍밸트와 감속기에 문제가

발생합니다. 메뉴얼에도 타이밍밸트는 교환주기가 명시되어 있죠.


분해를 하니 타이밍밸트에서 떨어져나온 검은 가루가 보입니다.


타이밍밸트와 베어링은 모두 신품으로 교환하고, 감속기는

테스트 후, 전용구리스를 다시 채웠습니다.


마지막으로 타이밍밸트의 장력을 확인하고 시운전합니다.





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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 8. 29. 07:49

시화방조제 과속 오토바이 사망사고 영상이 SNS에 떠 돌고 있습니다.

영상을 보는 순간 소름이 돋고 섬뜩함이 온 몸을 스칩니다.

오토바이 탄 사람이 문제가 아니라 과속 난폭운전이 문제입니다.

자동창 운전할때도 신호 변경전 깜빡이를 켜서 내 진로를 

충분히 표시해야 할 것 같습니다. 안전운전 하세요...



이번에 수리한 모터는 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번:W-L01493E P60B13075DXPD1입니다.

모터의 사양은 0.75kW, 3000rpm, AC200V, 5.7A입니다.

무게는 5.1Kg이구요, 전면에 샤프트가 꼽혀있네요.


장기간 사용으로 모터에 소음이 발생하여서 의뢰를 했는데요.

모터에서 이상 전조 증상이라고 하면 당연히 소음이겠죠.

1차적으로 베어링에서 발생하는 소음이라면 베어링의

구리스가 마르거나 볼의 편마모 등을 짐작할 수 있습니다.


베어링이 파손되어 로터등 심각한 손상을 입을 수 있으므로

예방 정비를 꼭 해줘야 한다는 점....

모터를 분해하여 전후 베어링을 교체합니다.


엔코더도 디스크의 오염과 PCB의 주기성 부품등의

노후가 보여 모두 신품으로 교체를 합니다.


오일씰도 수명이 다해 새 것으로 교체합니다.


수리를 완료하니 제 느낌인지 때깔 곱습니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2019. 8. 27. 07:29

병역 기피 논란으로 입국 금지된 가수 유승준의 비자 발급을

거부한 것이 위법이라는 대법원 판결이 나왔습니다.

제 생각에도 유승준이 활동할 당시에는 하늘 높은 줄 모르고

인기가 상승하고 예능 프로에도 정말 활동적이고 우월한

신체 조건을 보였지만 병역 의무 기피로 한순간에 모든 것을

잃고 말았습니다.. 너무 곱게 키워서 그런가요?


이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP이구요.

이 메이커는 정밀 장비에 들어가는 모터라고 하네요.

사양은 1.5kW, 2000rpm입니다. IP등급은 40이네요.


장기간 사용으로 소음이 많이 발생합니다.

베어링이 문제가 되면 소음과 함께 열이 나면서

모터의 수명이 급격히 떨어질 수 있으니 큰 문제가


발생하기 전에 정비를 해 주는 것이 좋습니다.


베어링, 엔코드를 새 부품으로 교체했습니다.

다시 조립하여 구동확인하고 마무리합니다.



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