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안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR W-L02662 R2AA13050DCPD1 입니다

먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면 용량이 550W이고 최대회전속도가 2000r/min인 모터인데요

이 모터의 고장내용으로는 구동시 구동이 안된다는것인데요

확인을 해보니 모터내부 브레이크에 슬러지가 가득차서 구동이안되었던것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 모터 내부 세척작업및 브레이크 수리 및 세척 그리고 베어링상태도 좋지가 않아서 교체를 해주었구요

작업완료후 모터를 연결해 브레이크를 해제시켜보니 정상적으로 해제가되는것을 확인하고 구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

국회가 두어달 가까이 열리지 않고 파행을 거듭합니다.
나라의 세금으로 고액을 받아가는 국회의원들이
일은 하지 않고, 여론몰이와 밥그릇 싸움만 하는 것이
마치 투견장의 개판을 보는 것 같습니다.
총선때는 시민들에게 고개숙이면서 간도 빼 줄것 처럼
새치 혀를 놀리더니. 국회가 무슨 필요가 있다는 말인가요?
IT강국에서 법안이 나오면 전국민이 스마트폰으로 투표하는게
더 좋을 것 같습니다.

이번에 수리한 모터는 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
모터의 품번은 W-X02456C P60B18550RCPH4입니다.
SANYO DENKI 5.5Kw, 1500rpm입니다. 무게가 38Kg입니다.

들때 허리 힘 바짝 주고 들어야 합니다.
로봇의 Z축에 들어가는 모터 같습니다. 장기간 사용으로
주기성 부품들이 문제가 되고 있습니다.
엔코더, 브레이크, 베어링 등을 신품으로 교체여
수리를 마무리 합니다.

인도 갠지즈강에서 쇠사슬을 묶고 탈출마술을 하다가 실종된
남성이 결국 사망한 것으로 확인되었다는 외신 보도입니다.
때로는 인간의 과욕이 돌이킬수 없는 결과를 만드는 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
모터의 품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP입니다.
모터의 용량은 1.5Kw이고, 2000rpm 최고속도입니다.
IP40입니다. 소형모터에 비해 IP등급이 조금 아쉽네요.

산요덴키 모터의 커넥터는 표준품에는 볼 수 없는 것이 달려있습니다.

로봇에 달리는 모터라 특주품인 것 같습니다.
내부를 분해해 보니, 오일 유입으로 엔코더, 브레이크가 고장난 것 같습니다.

베어링과 오일씰도 오래되어 수명을 다 한 것  같네요.

엔코더와 브레이크, 베어링, 오일씰을 교체하고 조립을 완료하여 테스트를 마칩니다.

중국 쓰촨성에서 어젯밤 규모 6의 강진이 발생하여
지금까지 12명이 숨지고 125명이 다쳤다고 합니다.
지진 다발지역인 중국 서남부 쓰촨성에서는 지난 2008년
최악의 지진으로 9만 명 가까운 주민이 숨지거나 실종되었습니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1입니다.
로봇에 달려 사용되는 서보모터입니다.
로봇에 달려있는 모터들은 장기간 사용과 정비가 미흡하여
문제가 발생하는 경우가 많습니다.
모터를 분해하여 엔코더와 베어링등을 교체하였습니다.
테스트 구동은 부드럽게 움직입니다.