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#야스카와로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

오늘 수리한 모델은 YASKAWA YASNAC POWER SUPPLY를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 CPS-150F이며 메이커는 YAKSAWA입니다

<입고>

로봇에 들어가는 파워 서플라이가 수리로 들어왔는데 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다

일단 V.I 테스트를 해보니 전원을 인가해도 되어
전원을 넣어보니 5V 알람 LED에 불이 들어오는 것을 확인이 되었는데요

케이스를 열어 내부 부품들을 찍어보니 일부 주기성 부품들이 불량인 것을
확인하였습니다

문제점을 알았으니 교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요!

이번에 수리할제품은 YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD

품번:SGDR-AXA01A REV.D01 입니다

<입고>

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러의 모션제어 보드입니다.

현장에서 해당 보드를 사용 시 통신 관련 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

보유 중인 NX100 컨트롤러에 장착하여 테스트를 시도하니,
적어서 보내주신 불량이 그대로 재현이 되었습니다

전면부 포트의 통신 회로를 점검해 보니, 불량이 확인되었습니다.

부품이 죽으면서 회로가 단선이 나버렸던 것이었습니다.

전원공급이 제대로 원활하지 못하니 알람이 발생할 수밖에 없었겠지요.

회로를 복구하고 구동 테스트를 진행했습니다.

이상 없이 정상구동 확인되었습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

 SGMRV-10ANA-YR11,SGMRV-12ANA-YR11,SGMRV-20ANA-YR11

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 SGMRV-13ANA-YR11이고, 시그마5 시리즈입니다

<입고,명판>

모터 사양은 정격 용량 1.3kW, 정격 전류 14A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크는 24V 용량입니다.

<커넥터>

입고 시 파워 커넥터가 파손된 채로 들어왔습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해보니 일부 부품이 불량인 상태를 확인했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

<브레이크>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

브레이크를 검사해보니 패드와 상하 덮개가 마모된 상태였습니다.

<로터>

교체한 부품은 라인드라이브 IC, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰, 커넥터 등이며 로터는 코팅을 하고 모터는 도색을 했습니다.

<수리완료>

구동테스트를 해보니 잘동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>

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SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA350A01B입니다

<입고>

야스카와 로봇에 장착하는 3축 영역 앰프입니다. 로봇 규격은 YR-UP50N-A00이며, 페이로드는 50kg입니다.

<내부보드>

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

<수리완료>

수리완료 후 구동테스트를 해보니 잘 동작합니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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