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안녕하십니까❤️

이번에 수리하게 된 제품은 

모델: YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE를 수리했습니다.

품번: JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1 REV.C04입니다.

<입고사진>

이 제품은 YASKAWA ROBOT NX100

컨트롤러에 달리는 제품입니다.

문제는 내부에 여러 부품들이 있지만

MC가 정상 동작하지 않는 문제였습니다.

<내부사진>

🤖 로봇 테스트를 해보니 문제가 심각했습니다. 🤖

전원이 켜지다 꺼지는 것이 반복되는 것이였습니다.

그래서 내부에 문제가 되는 부품들 모두 찾아서

교체하고 MC까지 교체해 드렸습니다. 🔍🔍

<수리완료>

그러고 테스트를 해보니 로봇이 문제없이 구동이 가능했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#YASKAWA서보모터수리

SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-55A2B-YR11

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<수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.
제조사는 YASKAWA이고 출력은 550W에 200V 전압 2000RPM입니다.
오일씰 타입에 샤프트는 키 타입이고 브레이크 타입입니다

<하우징>

우선 외부 점검을 해보니 플론트 하우징에 오염이 심한 상태입니다.
오일과 덕지덕지 묻은 실리콘으로 더러운 상태입니다.

<케이블>

브레이크 케이블 선 하나가 단선이 되어 있습니다.
우선은 브레이크 점검을 위해 케이블을 단선을 해결해 주었습니다.

<브레이크>

브레이크 전원을 넣어 보니 브레이크가 풀리지만 매우 뻑뻑한 걸 확인할 수 있었습니다.
샤프트를 돌려보면 부드럽게 돌아가지 않습니다. 엔코더는 피드백이 정상적으로 올라오지 않습니다.

<로터>

분해했을 당시 모터 내부에 오일이 많이 있습니다. 일단 스테이터에 오일을 세척과 건조를 하여 전부 빼주었습니다.
엔코더는 내부에 오일 세척 및 고장 난 IC를 교체하여 알람 클리어해주었습니다.

<샤프트>

브레이크에도 오일이 침투에 토크 값이 매우 낮게 측정되는 문제도 있습니다
브레이크를 전부 분해하여 오일을 전부 닦아주고 패드에 스며든 오일도 빼주었습니다.
브레이크 갭 조정을 하여 뻑뻑하게 풀리는 문제도 해결하였습니다.

<수리완료>

모두 조립하여 다시 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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#야스까와로봇수리

SGMPH-01A2A-YR12,SGMPH-04A2A-YR12,SGMPH-082A-YR12

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<입고현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

<엔코더>

제조사는 YASKAWA이고 용량은 200W에 200V 전압, 최대 RPM은 3000RPM입니다.
샤프트는 짧은 형태에  브레이크 타입입니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하고 주변에 슬러지도 많이 있습니다

<브레이크>

일단 점검을 해보니 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
일단 브레이크를 풀어보니 적정 전압에 풀리지 않습니다.
전부 분해를 해보니 브레이크 패드와 위아래 판에 마모가 발견되었습니다

<플랜지>

일단 모터 내부에 슬러지를 전부 제거해 주고 브레이크와 위아래 판에 갭을 서포트 핀 가공을 통해 맞추어 주었습니다. 
작동 테스트를 해보니 이번에는 잘 풀립니다. 그다음으로 엔코더를 분해해 보니 디스크 쪽에 얼룩이 많습니다.
센서에도 약간에 이물질이 있습니다 세척을 해주고 기판에 위치를 정확히 맞춰준 뒤 모터를 조립해 줍니다.

<완료현황>

엔코더 세팅도 딱 맞게 해준 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

🤖 테스트 영상 🤖

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA060A01B이고, 야스카와 로봇에 장착하는 4, 5, 6축 영역 앰프입니다.

로봇 규격은 YR-UP50N-A00이며, 페이로드는 50kg입니다.

<내부보드>

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해 보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, SMD, IPM 등을 교체했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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