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#YASKAWA서보드라이브수리

SGDR-SDACB710,SGDR-SDAA01,SGDR-SDA710A01B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 제품 현황>

수리한 제품은  YASKAWA SERVOPACK  품번은 SGDR-SDA060A01B NX100 로봇에 사용합니다.
과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨습니다 

<입고 제품 현황 분해>

점검 시 계측 장비를 사용하여 점검을 진행하였습니다
제일 먼저 확인한 건 주회로 파형이 불량입니다
그리고 다이오드, 시멘트 저항, 라인 드라이버, 콘덴서, 코일 등의 주기성 부품들도 확인했습니다

확인 결과 인접해 있는 전류를 저장하는 소자가 불량입니다..
그 후 측정하여 불량으로 나온 부분의 부품들을 교체 진행하고 이물질들을 세척 진행하였습니다.
모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와로봇수리

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<입고>

이번에 YASKAWA POWER SUPPLY CONTACTOR UNIT를 수리하였습니다
모델은 JZRCR-YPU01-1이며 로봇에 들어가는 개폐기 유닛이입니다
어떠한 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보도록 하겠습니다

<내부보드>

외관을 보니 뭔가 허전해 보이는데 생각해 보니 케이블이 있어야 할 곳에 없고 전부 잘려서 왔습니다
그리고 일부 부품들은 다리가 잘려있거나 떨어지기 직전의 것들이 있습니다
무슨 일을 당했으면 이렇게까지 됐을까요
그리고 밑에 MC 2개를 확인해 보니 접점들이 좋지 않습니다

<완료>

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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#서보팩수리

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안녕하세요 :)

이번에 수리한

제품은 YASKAWA SERVOPACK

SGDR-SDA350A01B입니다.

오버커런트로 수리 의뢰가 들어왔습니다.

<입고>

로봇에 연결해 시운전을 해보니

알람이 발생하고 동작❌을 하지 않습니다.

<내부사진>

서보팩을 열어보니 출력 소자가 소손이 된 것이 보입니다...😭😭

고장 난 부품을 교체를 하고 나서,

주기성 부품을 갈아주었습니다.🔧🔧

<수리완료>

다시 조립을 하여 로봇에 연결해 시운전을 하니

로봇이 처음에 들리던 소리 없이 조용하게 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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<모터 입고>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRV-37ANA-YR12이고, 시그마 5 시리즈입니다.

<커넥터>

모터 사양은 정격 용량 3.7kW, 정격 전류 23.6A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DV 24V입니다.

<브레이크>

점검 시 먼저 엔코더에 문제가 발견되었습니다
엔코더 전원 인가 시 알람이 발생합니다.
모터를 분해하고 내부 세척했습니다.

<로터>

그리고 다음으로 로터의 문제를 확인했습니다

로터는 회전이 안돼서 검사해 보니 몇 군데 부서져 있어 불량이었습니다.

<완료>

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링, 스냅링, 오일씰 등을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 야스카와 구동 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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