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#YASKAWA서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<야스까와 입고 수리품 외부>

모델은 YASKAWA SERVOPACK NX 시리즈 로봇에 많이 사용하는 서보팩입니다. 모델명은 SGDR-SDA350A01B입니다.
이번 수리품 역시나 과전류 알람이 발생한다고 하여 입고된 제품입니다

<야스까와 입고 수리품 내부 분해>

VI 장비 및 기타 측정 장비를 이용하여 파형을 측정해서
저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 불량 부품 확인 및 수리 진행을 했습니다

역시나 대표적으로 많이 부품들이 불량이 발생하는 릴레이, IGBT 모듈 불량을 확인했습니다

불량 부품들 교체 및 오버홀 작업을 진행하였습니다. 조립 후 구동 테스트 진행했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와서보앰프수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

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주식회사 서보시스텍

<제품 입고 상태>

안녕하세요 

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다
업체 쪽에서 동작 불량 원인으로 수리 의뢰를 해왔습니다

제품을 받고 정확한 현상을 알아보려고 NX100 로봇에 연결해 보았습니다
로봇에 전원을 키고 축 이동을 해보니 소리가 납니다
로봇에서 제품을 분리하고 내부를 열어봤습니다

<제품 입고 내부 상태>

내부에 슬러지가 가득하고 보드 쪽에 탄 흔적이 발견되었습니다
탄 흔적이 있는 곳 주변 부품들 코일, 라인 드라이버, 라인 리시버, 릴레이, 저항 등을 확인해 보면서 불량인 부품들을 찾아냈습니다

불량인 부품들과 주기성 부품들 모두 새것으로 교체를 해주었습니다
조립을 한 다음 다시 로봇에 연결해 보니  처음에 나던 소리 없이 조용하게 잘 동작합니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#YASKAWA로보트컨트롤러수리

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<수리품 입고 외부>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은
품명: YASKAWA POWER SUPPLY CONTACTOR UNIT 규격: JZRCR-YPU01C-1입니다.

<수리품 입고 내부 분해>

야스카와 로봇 컨트롤러에 장착되는 MC 유닛입니다.
현장에서 사용 시 전원 구성이 되지 않는다고 합니다.

점검해 보니 내부 퓨즈, 릴레이 등 소자 불량으로 교체해 주었습니다.

내부 MC도 분해하여 세척 및 클리닝 작업을 해서 수리 완료하였습니다.

로봇 컨트롤러에 장착하여 정상 구동 확인하였습니다.
감사합니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보드라이버수리

<입고>

수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK 품번은 SGDR-SDA140A01BY22 NX100 로봇에 사용하는 제품입니다

이번 수리품도 역시나.. 과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨는데요 

<내부보드>

점검 시 계측장비를 사용하여 점검을 진행하였는데 주 회로 파형이 불량하였고 인접해있는 전류를 저장하는 소자도 불량이었습니다.

그 후 측정하여 문제 된 부분의 부품들을 교체 진행하고 이물질들을 세척 진행하였습니다.

모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖