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#서보모터수리

SGMAH-01A1A21,SGMAH-02A1A21,SGMAH-08A1A21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

YASKAWA AC SERVO MOTOR

GMAH-04A1A21입니다.

모터의 입력은 200V 2.8A이고

출력은 200W 3000RPM 1.27N'M입니다.

<입고>

업체 측에서 엔코더 이상으로 수리 의뢰를 해왔습니다.

모터를 받아 엔코더 커버를 열어보니

오일이 내부에서 응고되어 질퍽한 상태로 있었고

오일의 양이 많아 스테이터 내부까지 스며들어있었습니다.🔍🔍

<분해사진>

각 부품들을 클리닝해주었고

스테이터 내부에 오일을 완전히 빼주었습니다.🙃🙃

엔코더는 심하게 오염되어 정상품으로 교체를 해주었고

전후 베어링과 웨이브와샤는 수명을

다해 새것으로 교체를 해주었습니다.

<수리완료>

새 부품들로 조립을 끝낸 다음 시운전을 해보니

진동과 소음 알람 발생❌ 없이 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 입니다. 550W 용량에 2000RPM입니다.

이모터는 우선 파워 커넥터에 파손이 있습니다.

시운전을 해보니 소음과 진동이 발생합니다.

<샤프트>

브레이크는 토크 값이 조금 약한 거 같습니다.

우선 분해하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.

<로터>

브레이크 패드에도 오일을 먹어 브레이크가 꽉 잡아주지 못해고 미끄러진 거 같습니다.

일단은 패드에 오일을 제거한 뒤 

브레이크 스프링 몇 개도 텐션이 멀쩡한 걸로 교환해 주었습니다.

<브레이크>

전후 베어링도 교환 해주고 오일씰도 교환해줍니다.

조립하여 돌려보니 약간 소음은 여전합니다.

<베어링>

엔코더 커버를 열어 디스크 세척 및 위치 조정을 하고 

다시 돌려보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

<수리완료>

브레이크도 정상적으로 작동이 됩니다!

🔻🔻🔻

🔽 구동 테스트 영상🔽

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#야스카와로봇수리

SGMPH-01A2A-YR12, SGMPH-04A2A-YR12, SGMPH-082A-YR12

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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까!!

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이며 DC 24V 용 브레이크가 있습니다.

<입고>

점검 시 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 제일 먼저 

권선과 절연이 정상인지 테스트 진행하는데 이번 수리품의 경우 권선이 불량입니다.. 

<엔코더>

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

<샤프트,로터>

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 

슬러지가 가득 차 있었고 내부에 탄내가 올라오면서 브레이크 패드도 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서

스테이터 코일은 타버려서 수리하기가 힘든 부분이 있어

저희 재고로 대응하였고 모터 내부를 세척했습니다.

<수리완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다

🔽🔽🔽

< 구동 테스트 영상 >

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#야스카와서보수리

SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11

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주식회사 서보시스텍

안녕하세용!!

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21 입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 이고 시그마3 모델입니다.

용량은 550W 에 200V 전압 2000RPM 최대 RPM입니다.

브레이크 타입이고 오일씰 타입입니다.

<브레이크>

이모터는 외부에 외부에 유분기가 있습니다. 

내부에도 오일이 침투해 있을 가능성이 매우 높습니다. 

브레이크는 잘 풀리지만 브레이크 토크가 매우 낮습니다.

<샤프트>

시운전 시에는 소음이 들립니다. 

일단 분해를 해주었습니다. 내부에 오일이 흘러나옵니다,

내부에 오일을 제거해 주는 작업을 해줍니다.

<베어링>

베어링은 앞뒤로 교체해줍니다. 오일씰도 오염이 많이 되었기에
새걸로 교체해 주었습니다.

<브레이크>

브레이크는 분해한 뒤

패드에 오일 제거 와 상하판과 패드 디멘션 조정을 통해

토크 값을 올려 주었습니다. 

<수리완료>

그 후에 전후 조립하여 돌려보니 잘 돌고 토크 값도 잘 나옵니다.

🔍 구동 테스트 영상 🔎🛠

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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