서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#야스까와서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 외관 상황>

🌞안녕하세요🌞
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B입니다

서보팩을 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 로봇에서 소리가 나고 에러가 뜨면서 동작을 하지 않습니다
서보팩 내부를 열어보니 내부에 슬러지가 많이 있었습니다😥

<입고 내부 상황>

또한 라인 드라이버, 저항, 코일, 다이오드, CT 센서 같은 부품들을 점검하다가 출력단 소자가 소손된 것이 보입니다
소손된 소자를 교체해 주었고 주기성 부품들을 교체해 주었습니다❤️

내부 클리닝을 한 뒤 로봇에 연결하여 동작시켜보니 에러도 뜨지 않고 소리 없이 잘 동작합니다

🤖 전원 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#YASKAWA파워서플라이콘텍터유닛수리

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<수리품 유닛>

안녕하십니까

이번에 수리하게 된 제품은 YASKAWA POWER SUPPLY CONTACTOR UNIT를 수리했습니다
이 제품의 품번은 JZRCR-YPU01-1입니다❗

이 제품이 달리는 로봇은 NX100 로봇의 컨트롤러에 장착되는 타입입니다
이 제품에 문제가 있으면 로봇 구동이 아예 되지 않습니다😢

<수리품 유닛 내부 분해>

내부 MC 확인해 보니 여러 부품에 문제가 확인이 됐고
내부 전선이 오랜 시간 사용하고 작업 환경이 유분이 많이 있는 곳에서 사용 중이라
내부에 오일로 인해 케이블들이 경화되면서 문제가 생긴 것입니다

문제가 되는 부품 모두 교체하고 케이블은 신품 케이블로 새로 배선했습니다
로봇에 연결하여 깔끔하게 동작하는 것을 확인하고 수리 완료했습니다!

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#모터야스카와수리

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<수리품 입고 상태 외부>

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 SGMRS-37A2A-YR11이며
DV24V 용 브레이크 있고 엔코더는 인크리멘탈 타입입니다 

<로터>

현장에서 작동 불능으로 수리가 들어왔습니다 

<분해>

점검 시 이번 수리품 역시 브레이크 동작에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능한 상태였고
엔코더 측 슬러지 유입이 많았고 통신 불량 알람이 발생합니다

<브레이크>

바로 모터를 분해하고 내부를 보니 패드가 다 갈리면서 슬러지가 가득 차 있었고 
베어링 하우징도 다 갈려 있었습니다 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

<플랜지>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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#야스카와로봇수리

SGMAH-04A1A-SM11,SGMAH-06A1A-SM11,

SGMAH-08A1A-SM11

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

YASKAWA AC SERVO MOTOR이고

품명은 SGMAH-01A1A-SM11입니다.

<입고>

모터의 제원은 200V 0.91A 출력은 0.318N'm입니다.

업체 측에서 모터 동작 불량으로 수리 의뢰를 해왔습니다.💦

제품을 받아 확인해보니 샤프트는 돌아가지만

엔코더 피드백은 없었습니다.

<분해사진>

모터를 분해해 확인해보니

리어 샤프트가 부서져 있었습니다.😠😠

로터는 정상품으로 교체를 해주었고

전후 베어링에서 소리가 나 새것을 교체해 주었습니다.

<수리완료>

전면 플렌지도 손상되어 정상품으로 교체해 준 다음

조립을 완료했습니다. 수리된 모터를 시운전해 보니

소음과 진동 없이 정상동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>