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#야스카와서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 

이번에 수리한 제품은  YASKAWA SERVOPACK  

품번은 SGDR-SDA140A01BY22 

NX100 로봇에 사용하는 제품입니다

<입고>

과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨는데요 

<내부보드>

점검 시 계측장비를 사용하여 점검을 진행하였는데 주회로 파형이 불량하였고

인접해있는 전류를 저장하는 소자도 불량이었습니다. 

그후 측정하여 문제된 부분의 부품들을 교체진행 하고 이물질들을 세척진행하였습니다.

모든 작업이 끝난후 재 조립하여 테스트진행하였는데 

문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

감사합니다!

🔽🔽🔽

🟧  로봇 테스트 영상 🟧

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와로봇CPU보드수리

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모델: YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번: JANCD-YCP01-E

<입고>

야스카와 로봇 컨트롤러 DX100 모델의 CPU 보드입니다.

현장에서 부팅 불량 현상을 확인하셔서 수리를 보내셨다고 합니다.

보유 중인 로봇에 장착하여 테스트를 시도하니

부팅 도중 화면이 멈추는 현상을 확인할 수 있었습니다.

다른 정상품 보드로는 정상적으로 구동하던 로봇 컨트롤러이니,

해당 보드의 불량이 확실한 바입니다.

부품 양 불 판정을 통해 수리를 진행했습니다.

전원공급 회로 단에 주요 부품들이 기능 불량이 있어서

 부팅 동작 중간에 순간적으로 드랍이 발생하는 정황을 확인했습니다.

부품들을 교체하니 정상적으로 부팅이 되었습니다.

영상은 수리 후 로봇 컨트롤러의 구동 테스트 영상입니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#야스카와로봇수리

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안녕하세요.

이번 수리할

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

<입고,명판>

야스카와 로봇 NX100 컨트롤러 4, 5, 6축에 해당되는 서보팩입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.💦

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

<내부사진>

앰프를 분해하고 내부 슬러지를 세척하였으며,

부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

교체한 부품은 HCPL, 시멘트 저항,

SMD, IPM 등을 교체했습니다.🪄

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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#YASKAWA로보트드라이버수리

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<앰프 수리품 외관>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01BY22입니다

<앰프 수리품 내부 분해>

정확한 고장 내용 없이 수리가 들어와서 시운전을 해보면서 고장 원인을 찾아보았습니다
로봇에 연결한 다음 동작을 시켜보니 조금 움직이다가 알람이 발생합니다

다시 로봇에서 분리하여 내부를 열어보니 내부에 슬러지가 가득하여 고장 부분을 찾기 어려워 클리닝을 먼저 진행해 주었습니다

클리닝을 마친 다음 정삼품과 비교를 해보며 코일, 다이오드, 라인 드라이버, 콘덴서 등의 부품들을 점검을 하던 중
시멘트 저항에 이상이 있는 것을 확인하고 새것으로 교체를 해주었습니다

<앰프 수리품 완료>

주기성 부품들도 새것으로 교체해 주고 조립을 완료한 다음 로봇에 연결해 보니 알람 발생 없이 정상 동작합니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<수리품 보내실 곳>