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#야스카와서보팩수리

SGDR-SDA140A01B,SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDR-SDA350A01BY28입니다.

야스카와 로봇 컨트롤러 내부의 축 컨트롤러입니다.🔎🔎

<입고,명판>

입고 : 과전류 알람 발생으로 입고되었습니다.

<내부사진>

점검 : 전기적 점검 간 불량 확인은 안됨,

보드를 한 장씩 분리해서 양불 판정을 진행합니다.

조치 : 구조가 복잡해서 분해에 어려움이 있었지만.

깔끔하게 분리하여 양불판정을 진행하였습니다.

커플러와 시맨트 저항 열화가 확인✅되어

주기성 부품 오버홀 및 교체 작업을 진행하였습니다.

<수리완료>

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와로봇수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번에 수리할

모델은 YASKAWA  AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGH-44A2A-YR15입니다.

제조사는 야쓰까와입니다.

시그마 2 시리즈에 모터입니다.

<입고>

용량은 4.4KW이고 200V 전압 최대 RPM은 1500RPM이고

브레이크 타입에 샤프트는 키타입 입니다.

일단 외부를 보면 매우 더러운 상태입니다.🔎🔎

절연 상태를 찍어보니 절연에 문제가 있었습니다.

<로터,엔코더>

브레이크 토크 값은 평균에 못 미치는 값이 나옵니다.

브레이크에 전원을 넣어 샤프트를 돌려 보니 매우 뻑뻑하게 돌아갑니다.

일단은 분해를 해준 뒤 내부를 보니 슬러지와 오일이 들어 있습니다.

로터는 파손되어 있는 상태입니다..😠😠

로터는 정상적인 재고와 교체를 해주었습니다.

<브레이크 스테이터>

먼저 스테이터를 세척하고 건조🌀를 통하여

절연 문제를 해결해 주었습니다.

<브레이크>

브레이크는 분해한 뒤 세척🫧을 해준 뒤

패드와 상하판에 갭을 조정하여 토크 값을 맞추어 주었습니다.

<수리완료>

다시 조립한 뒤 엔코더 상을

셋팅해 준 뒤 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와로봇수리

SGDR-SDA350A01BY29,SGDR-SDA060A01BY29,SGDR-SDA1400A01BY29

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<앰프 수리품 외부>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA710A01BY29입니다.
야쓰까와 로봇에 장착 가능한 제품입니다.

<앰프 수리품 내부>

이번에 입고된 제품 하나가 각축에 연결되어 로봇에 장착된 모터를 동시에 조작할 수 있습니다.

일단은 어떤 불량으로 입고가 되었는지 확인하기 위해

저희가 보유 중인 로봇에 직접 장착하여 구동 테스트를 해보았습니다.
바로 알람이 발생합니다

그리고 내부를 열어서 시멘트 저항, CT 센서, 코일 등 부품들을 점검했습니다
점검을 해보니 콘덴서와 포토커플러 불량이 확인이 되어 교체했습니다

<앰프 수리품 완료 현황>

그 후에 외부 세척을 해주고 다시 로봇에 작창 후 구동 테스트를 해주었습니다.
문제없이 잘 동작합니다

🤖 제품 로봇 장착 구동 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와서보앰프수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

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<드라이버 수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.
야쓰까와 로봇에 들어가는 서보팩입니다.

<드라이버 수리품 내부>

서보팩 한 개가 각축에 한곳을 담당하는 역할을 하며
각 서보팩은 서로 병렬로 연결되어 있습니다.

우선은 문제가 무엇인지 확인하기 위해
바로 야쓰까와 로봇에 장착하여 보니 과전류 알람이 발생하는 걸 확인하였습니다.

내부를 바로 분해를 해준 뒤 저항, 코일, CT 센서 같은 부품들을 확인해서
불량인 부품들 콘덴서와 포토커플러를 교체해 주었습니다.
그 후에 외부 케이스를 세척 해준 뒤 다시 장착하여 구동해 보니 문제없이 잘 작동합니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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