ROBOT/YASKAWA2023. 4. 12. 06:15

JZRCR-NTU01-1,야스카와로봇수리,야스까와로봇수리,NX100수리,DX100수리,DX200수리,MRC수리,XRC수리,NXC수리

 

CME 페드워치에 따르면 올 연말 연준의 최종금리 5.5~5.75%
확률이 38.5%로 가장 높았고 5.75~6% 가능성이 22.4%에 달했다

안녕하십니까

이번에 수리 하게된 모델은 YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE 를 수리 했습니다

이 드라이버의 품번은 JZRCR-NTU01-1 입니다

이 드라이버는 YASKAWA ROBOT NX-100 에 들어가는
드라이버 입니다 

오래된 로봇중에 하나 입니다 

이 드라이버 내부에는 다량에 먼지와 이물질이 많이
나왔습니다 

로봇 컨트롤러 가 좋지않은 환경에 설치
된것 같습니다 

이 드라이버 의 내부에 오래되고 고장난
부품들 모두 교체하고 수리완료 하여 로봇테스트 까지 
완료 했습니다!!

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 4. 12. 05:50

SGMRS-37A2A-YR11,서보모터수리,서보수리,SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11,로봇수리,로보트수리

 


안녕하십니까

이번에 수리하게 된 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 를 수리 했습니다

이 모터의 품번은 SGMRS-37A2A-YR11 입니다

이 모터는 YASKAWA ROBOT 에 달리는 모터 입니다

모터가 장시간 쉴틈없이 구동을 하다보니

문제가 발생한것 같습니다 

내부 외부 정말 엉망진창 이였던
모터 중에 하나로 꼽을수 있을것 같습니다 

은근히 손이 많이 가는 모터 였습니다 

그래도 최선을 다해서

신품과 동일한 컨디션으로 수리완료 했습니다!!

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 4. 11. 06:55

SGMAS-01A2A-YR11,서보모터수리,로봇수리,로보트수리,야스카와로봇수리,SGMAS-02A2A-YR11,SGMAS-04A2A-YR11,SGMAS-08A2A-YR11

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAS-01A2A-YR11

안녕하세요 벌써 3월입니다. 

이번에는 시그마3 시리즈 모터가 들어왔습니다.
100W짜리 서보모터입니다. 
아주 작은 모터입니다. 

불량은 권선 소손입니다. 
스테이터 교체를 해주어야겠습니다. 

나머지 엔코더와 베어링 등등 주기성부품을 교체하였습니다. 

브레이크는 이상이 없지만 안에 분진가루가 많아 세척을 하였습니다. 

전체적인 작업을 다하고 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 4. 7. 15:06

 

 

안녕하세요. 이번에 수리한 로봇은 YASKAWA ROBOT입니다.
품번은 YSBL-CHA이구요.
1999년에 생산된 오래된 제품입니다. 

제가 이제까지 본 산업용 로봇중에는 가장 작은 것 같습니다.

2축 모터 모두 야스카와 시그마 I 시리즈의 SGM-A2CW품번입니다.
DC 24V 절대치 엔코더, 15W출력에 최대속도 3000rpm사양입니다.

엔코더가 문제가 생겨서 엔코더를 수리하고,
ARM도 진동이 많아, 분해후 베어링을 교체해 주었습니다.
수리후 구동을 하니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리