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안녕하세요.
"책사가 책략에 빠진다"라고 합니다만, 스스로 머리가 좋다고 생각하는 사람일수록 별 것 아닌 함정에 빠져버리는 것 같습니다.

합리적인 행동을 하기 때문에, 그곳으로 유도되어 버린다고 하더군요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA350A01BY23입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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안녕하세요.
인터넷 뉴스에서 '라면과 궁합이 좋지 않음 음식 3가지란?' 내용이 있었습니다.
첫번째는 콜라. 라면과 콜라를 자주 같이 먹으면 칼슘 결핍에 빠질 수 있다고 합니다.

두번째는 김치. 라면과 김치 한 끼만으로 하루 나트륨 권장량을 초과할 수 있어 지속되면 고혈압 등의  심혈관질환이 생길 수 있다고 합니다.

세번째는 술. 음주 전후 라면 섭취는 알코올을 해독하고 있는 간에게 과제를 더하는 행위라고 합니다.
솔직히 라면과 김치를 같이 섭취하면 안 되는 궁합일 줄은 몰랐습니다.
다음  부터 라면을 먹을 때는 김치 외의 반찬을 먹어야겠습니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 브레이크와 스테이터에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 수치가 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

스테이터와 브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크, 스테이터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMDH-12A2A-YRA1

드디어 따뜻한 봄 날씨로 들어왔는데요 출근하면서 벚꽃 피는걸 보니 

주말에 빨리 산책이나 맛있는 음식을 먹으면서 쉬고싶다는 생각이 듭니다~

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번은 SGMDH-12A2A-YRA1 90V용 브레이크가 장착되어 있습니다.

이번 수리품은 베어링,엔코더에 문제가 있었고

브레이크 패드도 갈려있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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오늘은 스팸 마요 덮밥 만드는법 입니다.
먼저 스팸은 규브 모양으로 자르고 양파는 채썰어 준비합니다
그리고 계란은 잘 풀어서 준비를 해줍니다,

스팸을 잘 구워주고 팬에 양파 간장 3큰술 맛술2 큰술 설탕 2큰술
넣고 소스가 끓기 시작하면 불을 중불로 줄인뒤 걸쭉해질때까지 졸여줍니다.
계란은 스크램블로 만들어 놓고 밥에 다 넣고  마요네즈를 뿌려 드시면
아주 맛있습니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMAV-01ANA-YR14 입니다.

100W 용량에 2000RPM 브레이크 타입에 시그마5 시리즈 입니다.

먼저 점검을 해줍니다 

시운전을 해보니까 발진과 진동이 일어나 분해를 해주었더니

모터안에 주기성 부품에 수명이 다한거 같아

교체를 해주고 베어링도 고장이 나있어 교체를 해주었습니다, 

그 후에 엔코더를 열어보니 내부 오염이 되있어 분해를 한뒤 세척해 주었습니다.

엔코더에 주기성 부품도 갈아준 뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.