ROBOT/YASKAWA2023. 4. 12. 06:50

SGDR-SDA140A01BY22,서보드라이버수리,서보엠프수리,로봇드라이버수리,로봇컨트롤로수리,로봇수리,로보트수리,야스카와로봇수리,야스까와로봇수리,야스카와로보트수리

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA140A01BY22

코로나 특수로 호황을 누리던 배달 시장이 엔데믹을 맞으면서 성장세가 둔화 국면에 접어들고 있다고 합니다. 배달앱 이용자가 감소세를 나타내고 배달 라이더 역시
업무량이 줄어들고 있다고 하는데요, 재작년부터 치솟은 배달비용에 따른 소비자 부담이 늘어난 결과로 풀이됩니다. 98%가량이 배달비용이 매장 대비 비쌌으며 
메뉴 평균비용은 매장비용보다 10%이상 높았습니다. 이로 인해 포장주문이 성행하고있으며 최근 업계 방향이 빠르게 변하고 있다고 합니다.

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA140A01BY22 입니다.

야스카와 사에서 제작한 로봇 컨트롤러 축 구동

서보 팩입니다.

어떤 불량으로 입고되었을까요?

모터 떨림이 발생한다고 합니다.

오래된 제품이기 때문에 전체적으로 점검해줘야 하는데요

불량품 교체 및 주기성 부품 오버홀하여 수리완료하였습니다.

내부 외부 세척도 깔끔하게 완료한 후 구동 테스트 해보았습니다.

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 4. 12. 06:35

SRDA-EAXA01A REV.B02,야스카와CPU수리,야스카와로봇수리,야스까와로봇수리,야스카와로보트수리,야스까와로보트수리

 


모델:YASKAWA ROBOT SERVO CONTROLLER CPU BOARD

품번:SRDA-EAXA01A REV.B02

야스카와 DX100 컨트롤러의 전면부 통신보드입니다.

현장에서 수리품 보드를 장비에 장착하면 엔코더 통신에러가 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

로봇에 장착하여 부팅을 시키니, 말씀하신 에러가 바로 발생되는 것을 확인할 수 있었습니다.

보드 하단에 달리는 엔코더 통신 회로쪽을 메인으로 확인해보았습니다.
IC가 여러개 부착되어 있는데, 이중에서 하나라도 불량이라면 해당 알람이 발생해버리니까요.

예상대로 8개들이 IC 중 합선으로 판정되는 것이 확인되었습니다.

영향을 고려해 주변 IC 전량을 교체하게 되었습니다.

영상은 수리 후  장착하여 로봇컨트롤러 구동테스트 영상입니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 4. 12. 06:25

JANCD-YEW01-E REV.A01,야스카와로봇수리,야스까와로봇수리,NX100수리,DX100수리,DX200수리,MRC수리,XRC수리,NXC수리

 


모델:YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번:JANCD-YEW01-E REV.A01

야스카와 로봇 CPU보드입니다.

현자에서 수리품을 장착시 초기 부팅이 진행되지 않는 불량이 발생해서 수리를 맞겨주셨다고 적혀있습니다.

저희쪽에서 보유한 로봇과는 기종이 다른 물건이어서 장착해서 테스트 진행을 하지는 못했습니다.

대신 부품불량을 위해 테스트장비로 검출을 시도하니,
불량부품들을 금방 골라낼 수 있었습니다.

해당 부품들을 양품과 비교하여 채워넣고 출고되었습니다.

영상은 없습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 4. 12. 06:20

JANCD-YIF01-1E REV.B12,야스카와로봇수리,야스까와로봇수리,NX100수리,DX100수리,DX200수리,MRC수리,XRC수리,NXC수리

 

모델:YASKAWA ROBOT CONTROLL BOARD

품번:JANCD-YIF01-1E REV.B12

야스카와 서보컨트롤 회로보드입니다.

해당 수리품을 장착시 정상적으로 부팅이 되지않는 문제로 수리를 의뢰하셨습니다.

저희가 보유중인 로봇컨트롤러에 장착 후 테스트를 진행하니

하드웨어 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

기본적으로 녹이라던지 파손된 부위가 심해서 손이 굉장히 많이갔습니다.

기존에 입고해놓았던 파츠도 다시보니 재고가 다 되이도 했고,
수리기간은 실질적으로 상당히 오래되었다고 봐야겠쬬.

수리 후 구동테스트를 진행한 후 출고되었습니다.
긴급하게 나간다고 촬영하지는 못했습니다

현장에서 잘 사용중이시라고 피드백이 왔습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리