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모델:NUM AC BRUSHLESS SERVOMOTOR

품번:BHL2601N1QF2C05

NUM 메이커의 BHL모델 서보 모터 입니다.
현장에서 브레이크가 제대로 풀리지 않아서 과부하 때문에 보내주셨다고 하네요.

현장에서 이미 풀어 놓은지라 조립 전 데이터가 없어서 조금 곤란했었어요.

추가로 양품을 가지고 오시지 않으셨다면 기간이 훨씬 길어졌을 것 같네요.

브레이크는 전원을 투입해도 여전히 고정된 상태였었습니다.
내부에 슬러지가 가득찼던지, 패드가 작살이 나있는 상태겠지요.

앞뒤를 열고 로터를 빼내었습니다.

일반적인 브레이크가 아니고, 전자석 자력을 이용한 특수브레이크가 장착되어 있었습니다.

여튼 브레이크는분리를 해서 테스트를 해보니, 양품에 비해 자력이 매우 떨어진 상태가 확인되었습니다.

재고를 수입하는데 동유럽쪽이었나 그랬다고 하네요...

분해한 김에 베어링도 교체를 해드렸고, 마모된 웨이브링도 교체해드렸답니다.

아래 영상은 수리 후 엔코더 리더기로 읽은 상태의 구동영상입니다.
수리 후 정상작동하는 모습을 보실 수 있어요.

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오늘은 날씨가 다른 날 보다는 따스하군요.
그래도 서리는 끼지만요.
서리 방지제가 효과가 있을지 시도해봐야할 듯 싶습니다.

모델:NUM AC BRUSHLESS SERVO MOTOR

품번:BHL2601N1QF2C05

NUM 서보모터 가 들어왔습니다.
BHL타입의 480V사양의 모델이네요.

현장에서 엔코더 데이터에 헌팅이 생긴다고 보내주셨습니다.

테스트장비로 검사해본 결과,
내부데이터가 불규칙적으로 튀는 것이 확인되었습니다.

케이블을 열어보니....
사진에서 보시듯이 내부 피복들이 바스러져서 흩날리는 것이 확인되었네요;;

합선이 생기니 당연히 작동불량이 날 수 밖에 없죠.

엔코더케이블을 새로 와이어링 해드렸습니다.

영상은 수리 후 리더기로 데이터를 읽으면서 구동해본 영상입니다.

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집 앞에 정육점이 없어지고 편의점이 새로 생겼습니다.
기존에 있던 편의점과도 얼마 떨어지지 않았는데...
저쪽도 레드오션이긴 한가보네요.

모델:NUM SERVO MOTOR

품번:SH31404S0001537(SH140/30330/1/0/00/22/10/01/00)

오랜만에 들어왔군요. NUM 서보모터입니다.  
5kW용량이고 24V브레이크를 장착하고있지요. 

현장에서 엔코더 불량 에러를 확인하여 보내주셨다고 합니다. 
장비는 현재 두 대가 계신데, 모터 하나로 1번장비 공정끝나면 2번장비로 옮겨서 돌리는, 
매우 번거로운 작업을 하고 계신다고 하네요. 

검출기를 분해하여 저희쪽의 리더기로 읽어보았습니다. 

펄스데이터는 문제가 없지만, 내부 센서에 에러가 발생했다고 프로그램에서 읽히는 것을 확인했습니다. 
엔코더 자체를 분해하기에는 매우 까다로운지라 통째로 교체를 해야겠네요. 

예전에 NUM 메이커 모터를 수리하면서 엔코더를 몇 개 내려둔 것이 있어서 바로 작업하였습니다. 

기존의 엔코더에서 데이터를 읽어와서 신품에 이식하고 모터에 셋팅해드렸습니다. 

영상은 리더기로 읽은 테스트영상입니다. 

오늘 NUM AC BRUSHLESS SERVO MOTOR를 수리하였습니다
아침 인터넷 실검에서 돼지열병이라고 떠있길래 여름 다 끝났는데 돼지가 더위에 왜탔지 했는데 돼지콜레라에 의한 급성 전염병이라고하네요 단순히 온도를 생각했는데 잘못생각했었네요.

오늘 수리한 모델은 BPL0753N5QA2L01이며 메이커는 NUM입니다.
브러쉬리스 서보모터이네요 최대속도도 3000RPM을 가지고 있네요.

외형을 보면 좀 더럽긴해도 이정도는 깨끗한 편인데 무슨 문제일까요.
권선을 찍어보는데 권선값이 이상하네요 그리고 샤시도 찍어보니 문제가있네요.

이 모터는 엄청난 문제를 들고있네요.

권선이랑 샤시가 이상해서 엔코더 커버를 열어보니 내부에 물이 차있네요... 맙소사...

혹한 마음에 스테이터 내부까지 보니 물기가 있네요 흠...

엔코더 내부에 물이 있는 상태인거 같기에 엔코더 점검은 힘들꺼 같네요...

이번 모터는 고생이 엄청 심할꺼 같네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 부품 교체 및 재생, 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다