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#산요덴키서보수리

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주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 65ZBM030HXS24EUS입니다.

모터 사양은 정격 용량 720W, 정격 전압 200V, 정격 전류 3.63A, 회전수 3000rpm입니다.

엔코더는 인크리멘탈 타입이며, 펄스는 5000입니다.

<로터>

점검 시 엔코더, 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

<내부사진>

모터를 분해하고 내부를 세척하였으며, 로터를 검사해보니 불량이었습니다.

엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

모델:SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER

품번:PY2A015E0XXYPH2

산요덴키 히라타 OEM 사양 PY2 시리즈 특주타입입니다.

현장에서 U 알람이 발생, 클리어가 되지 않는다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

같이 들어온 모터는 다른 드라이버로 정상적으로 클리어가 가능한 것이 확인되어서 드라이버 불량으로 특정하고 내부를 열어보았습니다.

<내부보드>

보드에 코팅이 되어 있는 부분이 있어서 점검에 시간이 좀 걸렸습니다.

확인 결과 제어 보드 의 회로 구성 품중 불량 발생으로 인한 합선이 있어서 해당 회로에 전압이 정상적으로 인가가 되지 않는 것 내용을 확인하였습니다.

부품들은 정상품으로 교체 시 회로가 정상화되어서 알람 클리어가 가능해졌습니다.

<완료>

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 Q1AA10200DXS00M입니다.

<입고사진>

모터 사양은 정격 용량 2kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 15.9A, 회전수 3000rpm입니다.

<엔코더>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

<커넥터>

엔코더 내부를 확인해보니 일부 부품이 불량인 상태였습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 일부 파손된 상태였습니다.

<수리완료>

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등이며 로터는 수리를 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고>

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 P50B05020DDV20이며 메이커는 SANYO DENKI입니다

이번에 들어온 모터의 용량은 200W, 최대속도는 3000RPM, 전압은 200V, 전류는 1.6A입니다

권선, 절연은 정상이며 브레이크를 해제해보는데 여기까진 괜찮네요

<엔코더>

그리고 샤프트를 돌려보니 뭔가 소음이 들리네요

베어링 교체와 내부 세척 진행하였고

엔코더를 점검해보니 엔코더에선 센서 알람이 발생하는 것을 확인하였습니다

IC, PSD센서 같이 교체해주었습니다

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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