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#산요덴키서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까‼️

이번에 수리하게 된 모터는 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리했습니다

<입고>

이 모터의 품번은 Q2AA13300BXSE0입니다

이 모터는 입고 당시 정말 문제없어 보였습니다

이 모터의 최대 RPM은 2000RPM 입니다 

이 모터는 간헐적으로 엔코더와 드라이버에서

통신이 붙었다 떨어졌다 하는 것이 문제였습니다

<수리완료>

엔코더쪽 불량 부품이 확인이 되서 고장 난 부품

교체하고 깔끔하게 수리완료 했습니다!!

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세용😊😊

이번에 수리로 들어온 것은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며

품번은 P10B10120HCSB5입니다  DC24V용 브레이크가 장착되어 있습니다.

<입고>

입고 당시에 외관을 보니 많이 오염된 상태인데 오일이 많이 묻어
있는거 같습니다 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 확인해 보았는데
장비에 조합하여 테스트 진행해 보니 에러 발생하는 것을 확인하였습니다

일부 부품이 쇼트가 났을 거라 보이긴 하는데 정확히
알기 위해 부품 하나하나 점검을 해보니 PSD, 통신 IC, 라인 드라이버 등
부품들이 불량인 것을 확인하였습니다

<엔코더>

불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였고
베어링 교체, 주기성 부품 교체, 내부 클리닝 작업을 하였습니다

<수리완료>

완료 후 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인할 수 있습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 Q1AA10200DXS00M입니다.

<입고>

모터 사양은 정격 용량 2kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 15.9A, 회전수 3000rpm입니다.

<커넥터>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

<엔코더>

앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해 보니 일부 부품이 불량인 상태였습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 일부 파손된 상태였습니다.

<수리완료>

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등이며 

로터는 수리를 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 65ZBM040DBS00입니다.

<입고>

회전수 3000rpm, 브레이크는 DC 90V 용량이며, 

엔코더는 인므리멘탈 타입으로 펄스는 2000입니다.

<로터>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다. 샤프트가 흔들립니다.

<엔코더>

앰프와 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더를 확인해보니 몇가지 부품 불량을 확인했습니다.

모터를 분해하고 내부 이물질을 세척했습니다.

로터 샤프트와 전면 플랜지쪽 하우징이 마모된 상태였습니다.

<권선,브레이크>

교체한 부품은 엔코더 IC, 전면 플랜지, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등이며 

로터는 가공 처리하였습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다

.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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