ROBOT/KAWASAKI2021. 9. 20. 07:29

 

안녕하세요.
최근에 비가 자주 내리네요.
그리고 비가 안 내릴때는 쌀쌀하다고 느껴지는게 많습니다.
곧 계절이 가을로 변해가는걸까요?

이번 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA13200LCP2S이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

샤프트 회전 시 로터가 안 돌아갑니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 검사해보니 금이 있었습니다.

엔코더, 로터를 교체하고 로터는 코팅했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 9. 15. 08:35

 

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

정부가 청소년 게임 이용환경의 변화를 반영해 게임 셧다운제를 폐지하고 청소년 자기결정권과

가정내 교육권 존중하는 자율적 방식의 게임시간 선택제로 전환한다네요

오늘 수리한 모델은 R2AA22500HCPF0이며 메이커는 NACHI 이빈다

용량은 5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요

수리로 들어온 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연은 이상이 없네요 그리고

 

브레이크를 해제해보니 여기까지 정상이네요

샤프트를 돌려보니 괜찮은거 같네요 그리고 엔코더를 점검해보니 통신알람이 뜨네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KAWASAKI2021. 9. 11. 06:39

 

안녕하세요.
최근 태풍의 영향으로 비가 내리는 날씨네요. 특히 어제는 하루종일 내렸습니다.
아침에 출근하고 저녁에 퇴근하고 자가 직전까지에도 비가 내렸습니다.
이틀 후에는 비가 그친다고 하지만 과연 어떻게 될까요?

이번 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA13200LCP2S이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 작동이 안 됩니다.

모터와 앰프를 연결한 후 전원 인가 시 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사한 결과 불량으로 판명났습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 8. 12. 07:48

 

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:R2AA22500HCPF0

방역당국은 수도권에 적용 중인 새로운 사회적 거리두기 4단계 연장 여부를 늦어도 25일까지 발표할 계획이다.

수도권 거리두기 4단계는 지난 7월 12일부터 25일까지 2주간 적용한다

 

파병 업무를 중단하고 지난 20일 귀국한 해군 청해부대 부대원들은 국내에서 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 재검사를 받고 총 266명이 확진 판정을 받았다

정말 많은 사람들이 조심하고 또 조심하지만 맑은 물에 미꾸라지 한 마리가 물 흐리듯이 소수 인원 때문에 여러 엄한 사람들이 피해를 보고 있는 것 같습니다ㅠ 제발 빨리 종식 시킵시드아~~~

안녕하세요 이번에 수리한 모터는 NACHI AC SERVO MOTOR입니다
이번 모터는 로봇 2축에 들어가는 모터입니다

 

이번 모터의 문제점은 인코더 알람과 브레이크 소음 이 문제였습니다

인코더는 정말 구하기도 찾기도 어려운 인코더라 찾는대 애먹었습니다 후

 

브레이크 문제는 생각보다 수월하지만 모터 내부를 브레이크 레진들이 오염을 시키는 바람에 시간이 조금 오래 걸렸지만 깔끔하게 수리 완료했습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리