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2017년08월04일  NACHI SERVO AMP UNIT를 수리 하였습니다.
제품의 규격 RBX1100 으로 AW 컨트롤러를 사용하는 로봇의
앰프 인데요... 전축 과전류 에러 발생으로 수리가 들어 왔습니다.

거래처는 피엘XX에서 의뢰를 해주셨구요..
내부의 FAN과 IGBT 모듈과 주기성 부품들을 교환하고
서보시스텍의 자산인 SF 166 로봇에 걸어 구동 테스트를
완료하고 제품을 출하 했습니다.

일전에는 로봇없이 수리한적이 있어 수리율이 떨어지고
현장과 최대한 동일한 조건으로 테스트를 하여 검증작업을
거치니 현장에서도 안되는 일이 없겠죠..

2017년07월18일  NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMD022T2V3 이였다.
거래처는 ******이였다.

이번 경우에는 외부에서 무슨일이 생겼는지
엔코더 케이블을 당기시면서 내부 커넥터가 뭉텅
뽑혀서 수리가 들어왓는데요

이게 굉장히 당황스러운게 생긴건 파나소닉이지만
들어가 있는 엔코더는 파나소닉이 아니거든요
핀맵을 알아야지 연결해서 다시 드릴수 있는 상황이라

부랴부랴 관련 엔코더를 찾아봤습니다
니콘엔코더로 다른 메이커에도 박히는걸 확인 되자마자~
연결하여서 납품을 진행 햇죠 ㅎ

무사히 구동 테스트까지 완료 한후 납품 하였답니다~

NACHI AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 NACHI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
NACHI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2017년05월29일  NACHI SERVO AMPLIFIER 수리를 하였습니다.
제품의 규격 RAX11C 으로 Nachi 로봇 컨트롤러에 들어가는
앰프를 의뢰 주셨습니다.

증상은 축에러 발생으로 더 이상 구동이 되지 않는 상태로 입고.
뚜껑을 열어보니 내부의 소손으로 인하여 배불러 있는 것들이 보이더라구요..

먼지도 상당히 많은 상태이고 해서 하나하나 분리하여 정성스레 세척을
했습니다.  고장난 부품도 교환하고요...

이 앰프는 특히 조잡하게 설계되어 분해 조립하는데 애를 먹었습니다. ㅠㅠ
수리를 완료하고 구동 TEST를 해보니 잘돌아 가는 군요...
이상 입니다.

NACHI AC SERVO MOTOR MSMA252S2D
수리가 들어오게 된 모터의 품번입니다.

커넥터 파손에 엔코더 불량, 두가지 원인으로 보내주셨습니다.
혹시 어디 떨어뜨리셨나?...

망가진 커넥터는 아예 뽑아서 새 커넥터로 다시 제작을 해드렸습니다.

엔코더쪽에 대해서는 나치 S2타입으로 기존의 것과 핀배치가 달라져서 살짝 애를 먹었네요.

통신IC가 기판 밑쪽에 있어서 간을 졸이면서 분해를 했답니다.

아래는 구동영상입니다.